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實戰ROS機器人作業系統與專案實作第二版 ( 繁體 字) |
| 作者：Ramkumar Gandhinathan, Lentin Joseph | 類別：1. -> 電子工程 -> 機器人 |
| 譯者：ACH023100 |
| 出版社：碁峰出版 |  3dWoo書號： 54662
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NT定價： 580 元
折扣價： 435 元
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| 出版日：6/18/2021 |
| 頁數：412 |
| 光碟數：0 |
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站長推薦：   |
| 印刷：黑白印刷 | 語系： ( 繁體 版 ) |
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| ISBN：9789865028589 |
| 作者序 | 譯者序 | 前言 | 內容簡介 | 目錄 | 序 |
| (簡體書上所述之下載連結耗時費功, 恕不適用在台灣, 若讀者需要請自行嘗試, 恕不保證) |
| 作者序： |
| 譯者序： |
| 前言： |
內容簡介：廣泛應用於各行各業的開放原始碼機器人框架現今，原本位於工作單元中的重型工業用機器人已被新一代cobot所取代，再也不需要工作單元了。這類機器人已被用在製造、零售、銀行、能源與健康照護等不同產業。這股浪潮已在機器人市場中快速成長起來，原因之一就是ROS（Robot Operating System，機器人作業系統）這個開放原始碼機器人框架。學會如何使用ROS設計各種用途的機器人本書專題適用於ROS Melodic Morenia與Ubuntu Bionic（18.04），從最零開始介紹ROS-2，可以讓您理解它與ROS-1之間的差異。您可以利用ROS中設計出一臺工業用移動機器手，並在Gazebo 9中進行模擬，也可以學到如何使用狀態機技術來處理複雜的機器人應用，並同時操作多臺機器人。涵蓋Jetson Nano等熱門開發版應用與AI概念另外，也會介紹Nvidia Jetson Nano、Asus Tinker Board與Beaglebone Black這類最新最熱門的板子，以及將其與ROS介接的方法。您可透過各種有趣的ROS專題來學習，像是自駕車、深度學習、強化學習與其他更多重要的AI概念等。看完這本書，您就能具備足夠的信心與技術來完成各種有趣但又複雜的ROS專案了。本書精彩內容：．理解ROS基本觀念與其應用．理解ROS-2與ROS-1的差異．運用狀態機來處理複雜的機器人任務．與多臺機器人通訊與協同作業．整合ROS與最新的嵌入式開發板，包含Tinker Board S與Jetson Nano．理解如何把機器學習與深度學習技術應用於ROS．使用ROS作出一臺自駕車．使用Leap Motion與VR頭盔來遙控機器人 |
| 目錄： |
| 序： |
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