 |
-- 會員 / 註冊 --
|
 |
|
|
|
CAN總線應用層協議J1939輕松入門 ( 簡體 字) |
| 作者：牛躍聽，周立功，王彬，黃敏思 | 類別：1. -> 電子工程 -> 電子電氣 |
| 譯者： |
| 出版社：北京航空航天大學出版社 |  3dWoo書號： 54364
詢問書籍請說出此書號！【缺書】
NT售價： 295 元 |
| 出版日：4/1/2021 |
| 頁數：262 |
| 光碟數：0 |
|
站長推薦：   |
| 印刷：黑白印刷 | 語系： ( 簡體 版 ) |
| |
加入購物車  │加到我的最愛
(請先登入會員) |
| ISBN：9787512434806 |
| 作者序 | 譯者序 | 前言 | 內容簡介 | 目錄 | 序 |
| (簡體書上所述之下載連結耗時費功, 恕不適用在台灣, 若讀者需要請自行嘗試, 恕不保證) |
| 作者序： |
| 譯者序： |
| 前言： |
| 內容簡介： |
目錄：第1章CAN匯流排基礎知識1
1.1CAN匯流排簡介1
1.2CAN匯流排基本工作原理3
1.3CAN的標準格式和擴展格式4
1.4CAN的節點構成4
1.5CAN控制器5
1.6CAN收發器6
1.7CAN匯流排界面電路保護器件7
1.7.1共模扼流圈7
1.7.2ESD防護8
1.7.3CAN匯流排網路保護8
1.8CAN匯流排通信過程9
1.9CAN匯流排控制器晶片濾波器的作用10
1.10CAN匯流排的報文格式11
1.10.1數據幀11
1.10.2遠程幀15
1.10.3錯誤幀15
1.10.4超載幀16
1.10.5幀間空間17
1.11振盪器容差18
1.12位定時要求18
1.13同步20
1.14位元流編碼及位元填充23
1.15CAN匯流排錯誤處理24
1.15.1錯誤類型24
1.15.2錯誤標誌25
1.16故障界定25
1.16.1錯誤計數劃分25
1.16.2錯誤計數規則25
1.16.3錯誤狀態轉換27
1.16.4錯誤標記及錯誤中斷類型27
1.17CAN網路與節點的匯流排拓撲結構28
1.17.1匯流排結構拓撲28
1.17.2CAN匯流排通信距離29
1.17.3CAN中繼器30
1.17.4CAN橋接器32
1.17.5CAN集線器32
1.17.6CAN閘道33
1.18CAN匯流排傳輸介質34
1.18.1雙絞線34
1.18.2光纖38
1.19改善電磁相容性的措施39
1.19.1增加電阻值抑制共模干擾39
1.19.2分開的匯流排終端40
1.19.3斜率控制40
1.20CAN網路的即時性能及通信串列傳輸速率設置40
1.20.1網路延時40
1.20.2CAN網路通信速率選擇42
1.20.3CAN網路通信速率的一致性43
1.21CAN匯流排節點設備的電源45
1.22如何監測CAN網路節點的工作狀態48
1.22.1問題的引出48
1.22.2只有2個節點的簡單CAN匯流排網路48
1.22.3大於2個節點的CAN匯流排網路49
1.22.4CAN匯流排應用層協定中的節點狀態監測53
第2章CAN2.0協定與J1939協定的關係54
第3章J1939協議59
3.1J1939協議簡介59
3.2J1939的報文格式60
3.3J1939協定資料單元61
3.4PGN64
3.5可疑參數編號SPN68
3.6PGN解析與實例68
3.7SPN解析與實例70
3.8J1939發送的資料幀舉例73
3.9J1939協議中的名稱和位址75
3.10J1939報文類型83
3.10.1命令報文83
3.10.2請求報文87
3.10.3廣播/回應報文90
3.10.4確認報文90
3.10.5群功能報文93
3.11各類型報文舉例98
3.12J1939接收報文的流程104
3.12.1接收中斷104
3.12.2典型的接收流程105
3.12.3J1939協議中關於接收濾波器設置的特殊性109
第4章J1939傳輸協定功能110
4.1報文的拆裝和重組110
4.1.1數據包的序號111
4.1.2數據包的拆裝111
4.1.3數據包的重組112
4.1.4數據包拆裝與重組舉例112
4.2傳輸協議連接管理中的報文類型112
4.2.1連接模式下的請求發送報文113
4.2.2連接模式下的準備發送報文114
4.2.3消息結束應答報文115
4.2.4放棄連接報文116
4.2.5廣播公告報文117
4.2.6資料傳送報文118
4.3多位元組資料傳輸120
4.3.1多組消息廣播120
4.3.2連接模式下的多位元組資料傳送123
第5章J1939協定中的故障診斷132
5.1診斷故障碼的組成132
5.2故障代碼類型140
5.2.1當前故障代碼（DM1）141
5.2.2歷史故障代碼（DM2）149
5.2.3歷史故障碼診斷清除/重定（DM3）153
5.2.4當前故障碼診斷資料清除/重定（DM11）155
5.2.5停幀參量（DM4）157
第6章攤鋪機找平控制系統163
6.1攤鋪機找平控制系統功能概述163
6.2基於J1939協定的找平控制系統開發的一般步驟164
6.3拓撲結構規劃166
6.4通信協議制定167
6.4.1節點命名規則167
6.4.2基於J1939協定的識別字分配168
6.4.3資料格式規定169
6.4.4報文發送方式169
6.4.5通信協議176
6.4.6消息類型179
6.5攤鋪機找平儀硬體電路設計181
6.5.1硬體電路實現的功能181
6.5.2硬體電路的構成182
6.6J1939傳輸協議功能的通信過程184
6.7攤鋪機找平儀軟體設計192
6.7.1軟體設計流程圖193
6.7.2程式標頭檔定義說明194
6.7.3通信錯誤的處理197
6.7.4攤鋪機找平儀CAN匯流排通信初始化程式205
6.7.5函數詳解217
6.7.6中斷的處理230
6.7.7基於J1939協定的攤鋪機找平儀通信程式源碼233
第7章工程機械J1939協定故障實例解析234
7.1工程機械CAN匯流排應用特點234
7.2工程機械CAN匯流排佈局235
7.3高速CAN和低速CAN（容錯CAN）的區別236
7.3.1高速CAN標準的特點與拓撲結構236
7.3.2低速容錯CAN標準的特點與拓撲結構237
7.4CANScope匯流排綜合分析儀239
7.4.1設備簡介239
7.4.2產品特性240
7.4.3功能概述240
7.4.4硬體介面241
7.4.5設備軟體介面246
7.5工程機械節點硬體常見問題與改進設計248
7.5.1介面電路常見損壞排查與高防護介面電路設計249
7.5.2線纜參數選擇問題與規範線纜255
7.5.3網路佈局常見問題與處理方案257
7.6工程機械J1939軟體常見問題與改進設計259
7.6.1串列傳輸速率相容性問題與改進設計260
7.6.2匯流排錯誤處理問題與改進設計261
7.6.3驅動層收發丟失問題與設計262
參考文獻264 |
| 序： |
|
