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PLC結構化文本編程

( 簡體 字)
作者:傅磊類別:1. -> 電子工程 -> PLC
譯者:
出版社:清華大學出版社PLC結構化文本編程 3dWoo書號: 54219
詢問書籍請說出此書號!

缺書
NT售價: 345

出版日:2/1/2021
頁數:264
光碟數:0
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印刷:黑白印刷語系: ( 簡體 版 )
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(請先登入會員)
ISBN:9787302554103
作者序 | 譯者序 | 前言 | 內容簡介 | 目錄 | 
(簡體書上所述之下載連結耗時費功, 恕不適用在台灣, 若讀者需要請自行嘗試, 恕不保證)
作者序:

譯者序:

前言:

隨著生產力的發展和科學技術的進步,機器設備控制技術越來越復雜。非標設備
層出不窮,邏輯控制與運動控制的融合越來越密切,工藝計算也越來越復雜。
從事設計調試的一線工程技術人員都有這樣的感受,傳統的梯形圖(Ladder Diagram,LD)編程越來越力不從心,特別是
面對復雜任務的時候。ST(Structured Text,結構化文本)語言的出現,大大簡化了程序的編寫難度,提高了工作效率,使工程技術人員能夠輕松面對各種復雜的控制任務。過去,ST語言更像是奢侈品,支持ST語言的PLC(Programmable Logic Controller,可編程控制器)非常少,而且這些PLC一般是中、高檔系列的,價格較貴。近幾年,支持ST語言的PLC越來越多,很多品牌的高、中、低檔PLC都支持ST語言,例如三菱最基礎的FX1S系列PLC,也可以使用ST語言編程。

市面上的多數PLC教材,都以介紹梯形圖為主,各大院校也仍在沿用這類教材,
書中即使有涉及ST語言的內容,也是一帶而過,讓初學者更加糊涂。
各大PLC廠商的幫助文檔和編程手冊中有對ST語言的講解,
但是不系統,只有簡單的講解,沒有詳細的用法說明,其中的例子
也與工業控制的關系不大,很難讓初學者理解和掌握,
甚至難以入門。很多電氣從業人員
不了解ST語言,甚至將其與西門子PLC的STL(Statement List,語句表)
以及IL(Instruction List,指令表)混為一談。
在很多場合,ST語言僅僅被用于配合梯形圖進行數學運算,這違背了設計ST語言的初衷。人們對ST語言的各種誤解,再加上使用ST語言的電氣從業人員比較少,嚴重影響了ST語言的推廣和使用,使初學者更加畏懼ST語言。

因此,從工程技術實踐出發,編寫一本適合電氣從業人員學習ST語言的教程,非常必要。

本書是筆者根據多年工作經驗及學習ST語言的具體體會編寫而成的。大多數電氣從業人員都是以梯形圖為基礎接觸PLC編程
的,并且除了理工科專業的畢業生之外,電氣從業人員幾乎沒有接觸計算機高級語言的經歷。
因此,本書將以最基本的梯形圖為切入點,介紹如何用ST語言代替梯形圖,逐步深入,
帶領讀者進入ST語言的世界,即使不會計算機高級語言的電氣從業人員也能輕松入門。
筆者水平有限,書中難免有不符合邏輯的地方,歡迎讀者批評指正。

傅磊
內容簡介:

本書從電氣從業人員熟悉的梯形圖入手,逐步引申,詳細介紹了基于IEC 61131—3標準的PLC,如何從梯形圖編程過渡到結構化文本編程(ST語言)。本書適合沒有計算機基礎,特別是沒有計算機高級語言基礎的電氣從業人員,
幫助他們從熟悉的梯形圖出發,入門并進階ST語言編程。


本書由淺入深,以施耐德電氣基于Codesys的編程軟件SoMachine V4.3為主要工具,介紹如何通過ST語言實現梯形圖最基本的功能,以及ST語言的基本運算、基本語句、函數與功能塊的調用,并結合大量實例,詳細闡述PLC基于ST語言的編程技術以及結構化編程思想。同時,以西門子博途和三菱GX Works3為輔助工具,重點介紹ST語言跨平臺移植時的注意事項,以及不同PLC之間ST語言的細微差別。PLC編程是一項系統工程,僅僅介紹編程語言是不夠的。因此,本書還會穿插一些與ST語言編程有關的PLC系統知識。

ST語言具有與平臺無關的天然屬性。因此,只要符合IEC 61131—3標準,無論什么品牌的PLC
,本書都適用,例如西門子、施耐德、倍福、三菱、歐姆龍、基恩士、匯川、和利時、倫茨以及ABB和KEBA等,不同品牌
的PLC之間僅有細微的差別
目錄:

第1章ST語言基本介紹
1.1ST語言簡介
1.1.1ST語言的誕生背景
1.1.2ST語言的基本特點
1.2ST語言與SCL以及STL的關系
1.3ST語言的特點
1.3.1良好的跨平臺移植性
1.3.2方便的數學計算
1.3.3輕松實現復雜算法
1.3.4輕松進階計算機高級語言
1.3.5方便的注釋
1.4初學者對ST語言的誤解
1.4.1與英語相關
1.4.2ST語言不易理解
1.4.3需要很深的PLC基礎
1.4.4工具和操作的繼承
1.4.5ST語言維護麻煩
1.5ST語言編程軟件
1.5.1本書演示用的軟件
1.5.2其他PLC的ST語言開發環境的建立
第2章ST語言基礎知識
2.1IEC61131標準與PLCopen組織
2.1.1標準的誕生背景
2.1.2標準的組成
2.1.3PLCopen組織
2.2進制
2.2.1二進制
2.2.2八進制
2.2.3十進制
2.2.4十六進制
2.3變量
2.3.1變量的意義
2.3.2變量屬性
2.4數據類型
2.4.1數據類型的意義
2.4.2標準數據類型
2.4.3擴展數據類型
2.4.4自定義數據類型
2.5數據類型轉換
2.5.1數據類型轉換的意義
2.5.2隱式轉換
2.5.3顯式轉換
2.6程序組織單元
2.6.1軟件模型
2.6.2初步認識功能和功能塊
2.6.3SoMachine中常用的功能塊和函數


第3章ST語言基本語法
3.1ST語言的基本規則
3.1.1不區分大小寫
3.1.2變量必須先定義再使用
3.1.3使用英文輸入法
3.2ST語言的基本組成
3.2.1行號
3.2.2注釋
3.2.3空語句
3.2.4語句部分
3.3賦值語句
3.3.1語句組成
3.3.2注意事項
3.4賦值與相等
3.5編寫技巧和方法
3.5.1縮進與對齊
3.5.2快捷鍵
3.5.3注釋
3.5.4空語句和注釋符號
3.5.5變量命名
第4章邏輯運算與IF語句
4.1BOOL型邏輯運算
4.1.1AND
4.1.2OR
4.1.3NOT
4.1.4XOR
4.2無符號數的邏輯運算
4.2.1運算方法
4.2.2BOOL型與WORD型的邏輯運算
4.2.3WORD型邏輯運算的意義
4.3IF…END_IF語句
4.3.1執行流程
4.3.2IF…END_IF語句的應用
4.4IF…ELSE…END_IF語句
4.5綜合應用
4.5.1啟保停的ST語言實現
4.5.2IF語句與邏輯運算語句
4.5.3置位與復位
4.5.4復雜梯形圖
4.6西門子博途中的邏輯運算
4.7使用IF語句的注意事項
第5章邊沿觸發
5.1基本概念
5.1.1上升沿
5.1.2下降沿
5.1.3西門子博途中的邊沿觸發
5.2邊沿觸發與邏輯運算的綜合應用
5.2.1啟動保持停止
5.2.2單按鈕啟停
5.2.3邏輯運算實現邊沿觸發
5.3注意事項
第6章比較運算
6.1比較運算符
6.1.1梯形圖中的比較運算
6.1.2比較運算的注意事項
6.2各數據類型的比較運算
6.2.1BOOL型
6.2.2數值型
6.2.3時間型
6.2.4字符串型
6.3連續比較運算
6.4比較運算與邊沿觸發的綜合應用
6.4.1監控變量值的變化
6.4.2密碼鎖
第7章數學運算
7.1加、減、乘、除運算
7.1.1加法運算
7.1.2減法運算
7.1.3乘法運算
7.1.4除法運算
7.1.5取余運算
7.2加、減、乘、除運算的應用
7.2.1計算設備的持續運行時間
7.2.2伺服計算
7.2.3生成隨機數
7.3函數運算
7.3.1乘方
7.3.2絕對值
7.3.3三角函數
7.3.4對數
7.3.5平方根
7.4如何調用函數
第8章運算優先級
8.1優先級的意義
8.2優先級的應用
8.2.1不能進行連續比較運算
8.2.2啟保停程序中的括號
第9章IF語句的嵌套
9.1嵌套的執行流程
9.2嵌套的應用
9.2.1伺服電機的控制
9.2.2密碼鎖
9.3嵌套的注意事項
9.4IF…ELSIF…END_IF語句
9.4.1執行流程
9.4.2IF…ELSIF…END_IF語句的應用
第10章定時器與計數器
10.1定時器
10.1.1定時器的調用
10.1.2應用定時器的注意事項
10.2計數器
10.3定時器和計數器的應用
10.3.1累積定時器
10.3.2星三角啟動
10.3.3第三方設備寫入定時器定時時間
10.4如何調用功能塊
10.5西門子博途中的定時器調用
10.5.1調用方法
10.5.2如何減少背景數據塊
10.6三菱GXWorks3中的函數和功能塊調用
10.6.1函數調用
10.6.2功能塊調用
第11章功能塊和函數
11.1功能塊和函數的意義
11.2功能塊與函數中的變量
11.2.1形參和實參
11.2.2變量屬性
11.2.3如何區分功能塊和函數
11.3函數的實質
11.3.1靜態變量與臨時變量
11.3.2自定義函數的使用
11.4Codesys中常用系統函數介紹
11.4.1字符串處理函數
11.4.2數據類型轉換函數
11.5功能塊的實質
11.5.1實例名的意義
11.5.2功能塊的特征
11.5.3如何減少功能塊的調用
11.6功能塊和函數在編程中的應用
第12章循環語句
12.1循環的實質
12.2FOR循環語句
12.2.1FOR循環執行流程
12.2.2使用FOR循環的注意事項
12.3FOR循環的應用
12.3.1FOR循環實現多個電機的啟停控制
12.3.2FOR循環實現MIN函數和MAX函數
12.3.3指針與FOR循環
12.3.4伺服一鍵使能
12.3.5位整合成字
12.4WHILE循環語句
12.4.1WHILE循環執行流程
12.4.2使用WHILE循環的注意事項
12.5REPEAT循環語句
12.5.1REPEAT循環執行流程
12.5.2使用REPEAT循環的注意事項
12.6循環語句的控制
12.6.1EXIT
12.6.2CONTINUE
12.7循環語句的注意事項
第13章CASE語句
13.1CASE語句的執行流程
13.2CASE語句的意義
13.3CASE語句的應用
13.3.1周期脈沖輸出
13.3.2星Q三角啟動
13.3.3紅綠燈控制
13.3.4桁架機械手
13.3.5工藝的暫停處理
13.3.6簡化復雜的IF語句
13.3.7狀態機編程法
13.4CASE語句與定時器
參考文獻
附錄APLC程序設計方法
附錄B淺談非標設備的PLC程序設計
序: