-- 會員 / 註冊 --  
 帳號:
 密碼:
  | 註冊 | 忘記密碼
防疫期間 星期日公休
9/23 新書到! 9/14 新書到! 9/7 新書到! 8/31 新書到!
購書流程Q & A站務留言版客服信箱
3ds MaxMayaRhinoAfter EffectsSketchUpZBrushPainterUnity
PhotoShopAutoCadMasterCamSolidWorksCreoUGRevitNuke
C#CC++Java遊戲程式Linux嵌入式PLCFPGAMatlab
駭客資料庫搜索引擎影像處理FluentVR+ARANSYS深度學習
單晶片AVROpenGLArduinoRaspberry Pi電路設計CadenceProtel
HadoopPythonStm32CortexLabview手機程式AndroidiPhone
可查書名,作者,ISBN,3dwoo書號
詳細書籍分類

智能硬件項目教程——基于ESP32

( 簡體 字)
作者:楊晉類別:1. -> 電腦組織與體系結構 -> 單晶片 -> Arduino
譯者:
出版社:北京航空航天大學出版社智能硬件項目教程——基于ESP32 3dWoo書號: 53110
詢問書籍請說出此書號!

有庫存
NT售價: 345

出版日:6/1/2020
頁數:192
光碟數:0
站長推薦:
印刷:全彩印刷語系: ( 簡體 版 )
加入購物車 加到我的最愛
(請先登入會員)
ISBN:9787512432765
作者序 | 譯者序 | 前言 | 內容簡介 | 目錄 | 
(簡體書上所述之下載連結耗時費功, 恕不適用在台灣, 若讀者需要請自行嘗試, 恕不保證)
作者序:

譯者序:

前言:

內容簡介:

本書通過項目學習(PBL)的方式講述基于ESP32 for Arduino的編程基礎知識。本書講述了ESP32 for Arduino的基本函數;結合硬件講述了數組及位操作,按鍵消抖;UART基本知識,庫函數和經典藍牙的應用;I2C、SPI的基本原理,庫函數的使用;網絡及HTML基礎知識,以STA和softAP模式建立WiFi連接,創建Web服務器,并實現遠程HTTP訪問;步進電機的基礎知識及梯形加減速運動控制;PID基礎知識,并利用碼盤實現小車運動的精確控制。
本書配套學習資源包含ESP32 for Arduino系統軟件、庫、工具軟件、學習參考資料,讀者可以免費下載。
本書是全國青少年機器人技術等級考試(五、六級)的指定教材,還可作為非電子類專業智能硬件的入門教材,也可供ESP32的初學者和愛好者使用。
目錄:

第1章初識ESP321
1.1ESP32簡介1
1.2ESP32 晶片基本性能及外設2
1.3ESP32 WROOM模組的電氣特性2
1.4基於ESP32 WROOM模組的開發板2
1.5ESP32 for Arduino軟體發展環境安裝3
1.6ESP32開發板驅動安裝6
1.7學習平臺搭設6
1.8Hello World!6
1.9ESP32引腳說明8
1.10ESP32KPCB專用開發板9
1.11普通開發板使用 9
1.12ESP32 數位信號讀/寫操作10
1.12.1ESP32數位信號操作函數10
1.12.2數位信號讀/寫示例10
1.13ESP32類比信號讀/寫操作12
1.13.1類比信號輸入函數12
1.13.2類比信號輸入示例13
1.13.3類比信號輸出函數——基於LEDC14
1.13.4類比信號輸出函數示例——基於LEDC16
1.13.5類比信號輸出函數——基於DAC17
1.14電容觸摸感測器17
1.15電容觸摸感測器示例18
1.16霍爾感測器20
1.17霍爾感測器示例20
1.18外部中斷21
1.18.1中斷程式21
1.18.2中斷觸發模式22
1.18.3中斷觸發函數22
1.18.4外部中斷示例(一)——按鍵計數顯示23
1.18.5外部中斷示例(二)——入侵偵測儀25
1.19Serial.printf()函數26
1.20思考題28
第2章數碼管計時器29
2.1項目一:一位數碼管原理及數字顯示29
2.1.1一位數碼管工作原理29
2.1.2一位數碼管數字顯示30
2.2項目二:通過陣列實現一位元數碼管數字顯示32
2.2.1一維陣列的定義和初始化33
2.2.2二維陣列的定義和初始化33
2.2.3通過陣列實現一位元數碼管顯示34
2.3項目三:74HC595移位暫存器晶片36
2.3.174HC595移位暫存器晶片36
2.3.274HC595一位元數碼管模組37
2.3.3通過按鍵控制74HC595一位元數碼管模組38
2.4項目四:通過程式設計控制74HC595一位元數碼管模組40
2.5項目五:數碼管計時器44
2.5.14位數碼管工作原理44
2.5.2雙74HC595移位暫存器晶片級聯模組工作原理45
2.5.3步驟一:4位元數碼管的單數顯示46
2.5.4步驟二:按鍵消抖50
2.5.5步驟三:按鍵計時器53
2.6思考題56
第3章點陣動畫57
3.1項目一:8×8點陣的顯示57
3.1.18×8點陣工作原理57
3.1.2測試8×8點陣58
3.2項目二:流水燈示例59
3.3項目三:點陣顯示圖像63
3.3.1視覺暫留63
3.3.2顯示圖像示例63
3.4項目四:點陣動畫效果65
3.5項目五:點陣數顯計時器68
3.6思考題72
第4章串列通信——UART73
4.1UART基礎知識73
4.1.1UART定義73
4.1.2串列傳輸速率74
4.1.3起始位、停止位及校驗位74
4.1.4ASCII碼75
4.1.5ESP32的UART埠76
4.2項目一:UART資料發送77
4.3項目二:UART資料接收78
4.4項目三:設置時間80
4.4.1報文設定80
4.4.2字串解析——Arduino String libray81
4.4.3接收資料流程程82
4.4.4其他接收函數85
4.5項目四:請輸入密碼86
4.5.1EEPROM簡介86
4.5.2EEPROM庫86
4.5.3設置初始密碼87
4.5.4修改密碼88
4.6項目四:藍牙控制90
4.6.1藍牙90
4.6.2BluetoothSerial庫91
4.6.3手機控制92
4.7思考題95
第5章串列通信——I2C和SPI96
5.1I2C基礎知識96
5.1.1I2C基本原理96
5.1.2I2C主設備、從設備及引腳97
5.1.3I2C庫及庫函數97
5.2項目一:MPU6050姿態感測器99
5.2.1MEMS簡介99
5.2.2MPU6050姿態感測器簡介99
5.2.3姿態角100
5.2.4MPU6050姿態感測器內部的寄存器101
5.2.5MPU6050姿態感測器資料讀/寫102
5.2.6示例一:通過I2C類庫命令讀/寫MPU6050姿態感測器的量程102
5.2.7示例二:通過I2C類庫命令讀取MPU6050姿態感測器的原始資料106
5.2.8示例三:通過專用庫讀取MPU6050姿態感測器的姿態資料109
5.3項目二:SSD1306 OLED顯示幕111
5.3.1SSD1306 OLED顯示幕簡介111
5.3.2SSD1306 OLED顯示幕庫功能112
5.3.3示例一:文字顯示112
5.3.4示例二:顯示漢字113
5.3.5示例三:控制台輸出117
5.3.6示例四:螢幕功能表118
5.4項目三:平衡遊戲機120
5.5SPI基礎知識120
5.5.1SPI簡介120
5.5.2ESP32 SPI介面及引腳121
5.5.3SPI類庫及庫函數122
5.6項目四:SPI庫成員函數驅動雙74HC595移位暫存器123
5.7思考題125
第6章WiFi聯網和Web伺服器126
6.1網路基礎知識和Web伺服器126
6.1.1互聯網路和TCP/IP協定126
6.1.2IP地址127
6.1.3埠號128
6.1.4用戶端伺服器模式129
6.1.5HTTP協議129
6.1.6ESP32 Web伺服器130
6.1.7URL和功能變數名稱、IP之間的關係130
6.1.8ESP32 WiFi工作模式131
6.1.9ESP32 WiFi類庫及成員函數132
6.2HTML基礎135
6.2.1HTML文檔編輯工具——Sublime Text軟體的下載安裝135
6.2.2編寫**個HTML文檔135
6.2.3HTML文檔基本結構138
6.2.4HTML標籤139
6.2.5CSS簡介139
6.3項目一:Web伺服器控制輸出141
6.3.1項目任務141
6.3.2任務分析141
6.3.3步驟一:電路搭設142
6.3.4步驟二:設定AP模式,建立WiFi連接142
6.3.5步驟三:創建Web伺服器144
6.3.6步驟四:編寫應用程式,控制LED燈148
6.4項目二:Web伺服器讀入資料151
6.4.1項目任務152
6.4.2步驟一:電路搭設152
6.4.3步驟二:設定STA模式,連接到WiFi153
6.4.4步驟三:創建Web伺服器154
6.4.5步驟四:編寫應用程式,讀取並發送模組資訊154
6.5思考題157
第7章步進電機158
7.1步進電機及其控制器的基礎知識158
7.1.1步進電機158
7.1.2步進電機的工作原理159
7.1.3步進電機的動態特性161
7.1.4步進電機的特點162
7.1.5步進電機的控制162
7.1.624BJY48永磁式步進電機163
7.2項目一:程式控制步進電機轉動164
7.3項目二:AccelStepper步進電機庫應用——痝t轉動168
7.4項目三:AccelStepper步進電機庫應用——梯形加減速轉動170
7.5項目四:AccelStepper步進電機庫應用——串口控制172
7.6項目五:AccelStepper步進電機庫應用——多步進電機同步控制173
7.7思考題174
第8章藍牙迷宮智能小車175
8.1PID控制器簡介175
8.2項目一:小車動起來177
8.2.1主控板電機驅動177
8.2.2按鍵調速小車179
8.3項目二:碼盤數據讀取182
8.3.1碼盤及碼盤光電模組182
8.3.2車輪旋轉圈數計算182
8.4項目三:通過碼盤控制小車直線行走184
8.5項目四:通過碼盤控制小車按指定形狀行走186
8.6項目五:藍牙迷宮小車188
8.6.1iTEAD APP安裝188
8.6.2iTEAD APP操控模式189
8.6.3iTEAD APP調試模式189
8.7思考題191
參考文獻192
序: