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科學鬼才 智慧型機器人製作123例 圖例版 ( 簡體 字)
作者：[美]Myke Predko	類別：1. -> 電子工程 -> 機器人
譯者：
出版社：人民郵電出版社	3dWoo書號： 48034 詢問書籍請說出此書號！ 【有庫存】 NT售價： 395 元
出版日：12/1/2017
頁數：283
光碟數：0
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印刷：黑白印刷	語系： ( 簡體 版 )
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ISBN：9787115469168
作者序　|　譯者序　|　前言　|　內容簡介　|　目錄　|　序
(簡體書上所述之下載連結耗時費功, 恕不適用在台灣, 若讀者需要請自行嘗試, 恕不保證)
作者序：
譯者序：
前言：
內容簡介： 本書以智慧型機器人製作為主題，首先介紹了機器人的基本概念及結構特點、電工學基礎理論，進而針對電磁裝置、機器人驅動鏈、PBASIC程式設計語言、移動機器人、機器人導航等方面進行實例講解。書中對讀者在實驗過程中可能遇到的問題進行了詳細的論述，並提供調試電路、解決問題的辦法，給出一些相關的來源程式，同時將作者自己積累的經驗告訴讀者。本書適合所有機器人製作愛好者閱讀。
目錄： 第一章　機器人介紹　1 3　實驗1　衛生紙捲筒製作的機器人 5　實驗2　機器昆蟲清管器 7　實驗3　樂高移動機器人 9　實驗4　硬紙板手臂 第二章　機器人結構　13 15　實驗5　切割膠合板 17　實驗6　結構加固 19　實驗7　完成木質材料 20　實驗8　各種膠水的作用 22　實驗9　螺帽與螺栓的作用 24　實驗10　焊接與接線 26　實驗11　安裝包括在內的印製電路板 第三章　基本電學理論　29 31　實驗12　電路與開關 33　實驗13　電子電路和開關 34　實驗14　電壓測量 36　實驗15　電阻器和電壓降 38　實驗16　電流測量和歐姆定律 39　實驗17　基爾霍夫電壓定律與串聯負載 41　實驗18　可變電阻器 43　實驗19　基爾霍夫電流定律和並聯負載 45　實驗20　Thevinin等效 46　實驗21　功率的概念 48　實驗22　電池 第四章　磁性器件　52 54　實驗23　電磁鐵 56　實驗24　繼電器 57　實驗25　測量地球磁場 59　實驗26　直流電動機 第五章　傳動系統　61 63　實驗27　電動機驅動起重機 65　實驗28　給起重機裝上滑輪 66　實驗29　H-橋結構的開關直流電動機 67　實驗30　差動傳動機器人底盤 69　實驗31　步進電動機 71　實驗32　記憶金屬 第六章　半導體　74 76　實驗33　二極體 78　實驗34　發光二極體 79　實驗35　NPN型電晶體和雙發光二極體發光控制 81　實驗36　用一隻電晶體驅動電動機工作 83　實驗37　雙極性PNP型電晶體電動機控制電路 84　實驗38　電晶體電動機H-橋 第七章　我們的朋友555晶片　87 89　實驗39　閃爍發光二極體 91　實驗40　555 按鍵去抖電路 93　實驗41　無線電（R/C）伺服控制 96　實驗42　光導機器人 第八章　光電子學　99 102　實驗43　不同顏色的發光二極體 103　實驗44　改變發光二極體的亮度 105　實驗45　多段數碼顯示發光二極體 107　實驗46　光電隔離器的鎖和鑰匙 109　實驗47　白色或黑色表面感測器 110　實驗48　自動尋線機器人 第九章　音訊電子器件　113 115　實驗49　蜂鳴器 117　實驗50　基本電晶體振盪器編碼練習工具 119　實驗51　電子聽診器 121　實驗52　聲級計 第十章　數位邏輯　123 125　實驗53　基本門邏輯運算 127　實驗54　互補金屬氧化物半導體（CMOS）觸摸開關 130　實驗55　基於雙極性電晶體的TTL（電晶體-電晶體邏輯）的“非”門 132　實驗56　積和電路 133　實驗57　利用非或閘設計而成的普通邏輯器件 135　實驗58　異或閘和加法器 137　實驗59　上拉與下拉 138　實驗60　米奇老鼠邏輯 第十一章　電源　141 143　實驗61　齊納二極體 145　實驗62　線性電源 146　實驗63　開關電源 第十二章　時序邏輯電路　149 151　實驗64　RS 觸發器 153　實驗65　邊緣觸發器 154　實驗66　全D觸發器 155　實驗67　觸發器重置 157　實驗68　並行資料 158　實驗69　交通信號燈 160　實驗70　移位暫存器 162　實驗71　聖誕裝飾 165　實驗72　隨意移動機器人 166　實驗73　計數器 167　實驗74　Schmitt 觸發器輸入和按鈕去抖 169　實驗75　PWM （脈衝寬度調製信號）發生器 第十三章　使用Parallax BASIC Stamp 2 微型控制器學習程式設計　172 173　實驗76　載入個人電腦裡的BASIC Stamp 視窗編輯軟體 175　實驗77　將印製電路板和BS2連接至個人電腦並運行第一個應用 177　實驗78　在個人電腦上保存應用程式 179　實驗79　解讀“Hello World!（你好世界！）”應用程式 180　實驗80　變數和資料類型 181　實驗81　資料格式 183　實驗82　ASCII碼 185　實驗83　可變陣列 187　實驗84　在設定陳述式中使用數學運算子 188　實驗85　設計簡單的程式迴圈 189　實驗86　條件迴圈 191　實驗87　“關機”應用程式 192　實驗88　條件執行代碼 193　實驗89　高級條件執行 195　實驗90　在應用程式中使用“for”迴圈 197　實驗91　使用副程式保存代碼空間 第十四章　將硬體連接至BASIC Stamp 2微控制器　201 203　實驗92　控制一隻發光二極體 204　實驗93　Cylon 眼 206　實驗94　Hitachi （日立）44780-可控液晶顯示器 207　實驗95　音調輸出 209　實驗96　電子骰子 210　實驗97　按鍵輸入 211　實驗98　電阻值測量 213　實驗99　PWM類比電壓輸出 214　實驗100　R-2R數模轉換器 第十五章　感測器　216 218　實驗101　bLiza，蛇鯊電腦 222　實驗102　多重七段顯示器 224　實驗103　RC時間常數光線感測器 226　實驗104　差分光感測器 229　實驗105　聲音控制 230　實驗106　機器人“觸鬚” 233　實驗107　紅外物體感測器 第十六章　移動機器人　235 237　實驗108　帶H橋驅動器的直流電動機控制底座 239　實驗109　狀態機程式設計 241　實驗110　機器飛蛾 243　實驗111　隨意移動的解釋 244　實驗112　遙控汽車機器人底座 245　實驗113　無線電控制伺服系統設置 248　實驗114　多伺服控制 250　實驗115　機器人藝術家 253　實驗116　Parallax “GUI-Bot”程式設計介面 255　實驗117　步進電動機控制 257　實驗118　紅外雙向通信 第十七章　導航　261 263　實驗119　尋線機器人 265　實驗120　沿牆移動機器人 267　實驗121　超聲波距離測量 270　實驗122　霍爾效應羅盤 271　實驗123　國家海洋電子協會GPS介面 附錄　PBASIC 參考　274
序：