第1章烘焙Pi11.1啟動RaspberryPi2
1.1.1選購兼容的SD卡3
1.1.2格式化SD卡4
1.2安裝Raspbian6
1.2.1將RaspberryPi接入網絡6
1.2.2如何判斷RaspberryPi工作正常8
1.3安裝帶有NOOBS的Raspbian10
1.4RaspberryPi入網16
1.4.1通過以太網連接16
1.4.2通過本地計算機網絡連接16
1.4.3通過無線網絡連接19
1.4.4更新和升級21
1.4.5設置主機名21
1.4.6通過SSH連接到RaspberryPi上22
1.5創建一個簡單的RaspberryPi應用25
第2章第一個Java項目27
2.1材料清單28
2.2NetBeans入門28
2.2.1下載并配置NetBeans29
2.2.2HelloRaspberryPi回顧31
2.3烹煮Java35
2.3.1與USB電子秤通信35
2.3.2咖啡計算器44
2.3.3異步通信47
2.3.4咖啡釀造配方51
2.4商業許可56
第3章二進制定時器59
3.1材料清單60
3.2通過Java訪問GPIO62
3.2.1安裝DeviceI/O庫63
3.2.2DeviceI/O的引腳分配65
3.2.3DeviceI/O庫LED測試68
3.3使用Pi4J74
3.3.1Pi4J引腳分配74
3.3.2Pi4JLED測試76
3.4以二進制倒計時78
3.4.1實現一個二進制定時器78
3.4.2面包板布線82
3.4.3二進制定時器算法87
3.4.4完整的二進制定時器97
3.5紅利:GPIO性能揭秘98
第4章物聯網禮帽107
4.1材料清單108
4.2設置RaspberryPiA+110
4.3RaspberryPi對NFC/RFID的支持111
4.3.1為I2C、SPI和UART配置RaspberryPi112
4.3.2連接智能卡讀卡器114
4.3.3配置NFC庫121
4.3.4編譯和安裝libnfc121
4.3.5編譯并安裝ifdnfc125
4.4從Java讀智能卡128
4.5物聯網禮帽的物理結構132
第5章循跡小車139
5.1物料清單140
5.2組裝機器小車142
5.3循跡小車程序設計152
5.3.1Makeblock/ARPI600引腳映射153
5.3.2脈沖寬度調制156
5.3.3紅外控制器159
5.3.4循跡163
5.3.5障礙物檢測166
5.4小結169
第6章茶棧171
6.1物料清單172
6.1.1選擇電子秤172
6.1.2溫度探測175
6.1.3觸摸屏顯示175
6.1.4茶葉供應商177
6.1.5雜項資料178
6.2基于串行電子秤的精密測量179
6.2.1連接串行電子秤180
6.2.2借助Minicom進行測試183
6.3通過Java訪問電子秤187
6.3.1通過Pi4J讀串行數據188
6.3.2電子秤的串行實現191
6.4高精度溫度傳感器197
6.4.1單總線串行接口198
6.4.2測試DS18B20199
6.4.3通過Java訪問溫度傳感器202
6.5茶葉配方206
6.6JavaFXUI210
第7章自主飛行的無人機221
7.1硬件材料清單222
7.2所需軟件225
7.3構建自主飛行的無人機227
7.3.1安裝RaspberryPi227
7.3.2在RaspberryPi和無人機之間建立無線網絡連接,
把RaspberryPi配置成一個無線訪問熱點(WAP)227
7.3.3組裝并固定無人機的硬件234
7.3.4編寫一個包含飛行指令的Java方法236
7.3.5通過NetBeans連接到RaspberryPi上并遠程部
署Java應用程序和支持庫237
7.3.6調用Java應用程序來控制無人機飛行238
7.4實現更高級別的自治238
7.4.1在三維空間中定位無人機239
7.4.2實現控制回路239
第8章復古視頻游戲模擬器241
8.1物料清單242
8.1.1RaspberryPi243
8.1.2顯示和適配器243
8.1.3揚聲器和音頻244
8.1.4導航和按鈕245
8.1.5布線和工具247
8.2創建GPIO控制器248
8.2.1控制器布線249
8.2.2焊接Kippah252
8.2.3連接Kippah255
8.2.4連接揚聲器258
8.3模擬NES260
8.3.1運行模擬器261
8.3.2RaspberryPi超頻265
8.3.3NES自動啟動266
第9章NightHackingRetroPi267
9.1物料清單268
9.1.1供電268
9.1.23D打印機269
9.2RetroPi外殼的建造272
9.2.1AutodeskFusion3603D建模274
9.2.2打印外殼278
9.3組裝RetroPi281
9.3.1直接連接音頻281
9.3.2便攜式電源282
9.3.3按鈕重新布線285
9.3.4安裝內部硬件288
9.3.5連接顯示屏293