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詳細書籍分類

工業機器人與PLC通信實戰教程/工業機器人應用技術系列

( 簡體 字)
作者:黃廷勝 田增彬類別:1. -> 電子工程 -> PLC
   2. -> 電子工程 -> 機器人
譯者:
出版社:機械工業工業機器人與PLC通信實戰教程/工業機器人應用技術系列 3dWoo書號: 53910
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缺書
NT售價: 245

出版日:11/1/2020
頁數:169
光碟數:0
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印刷:黑白印刷語系: ( 簡體 版 )
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ISBN:9787111665458
作者序 | 譯者序 | 前言 | 內容簡介 | 目錄 | 
(簡體書上所述之下載連結耗時費功, 恕不適用在台灣, 若讀者需要請自行嘗試, 恕不保證)
作者序:

譯者序:

前言:

內容簡介:

本書基于作者多年的工業現場工作與教育培訓經驗,并結合當下熱門的通信技術進行編寫。
全書共分為8章,主要圍繞ABB工業機器人與PLC通信進行展開,其中第1章主要介紹當下通信技術的發展以及常見現場總線的發展;第2章主要介紹工業機器人I/O硬接線,加深理解各大品牌的工業機器人和PLC的連接方法;第3、4章以ABB工業機器人與三菱PLC為例介紹如何通過串行、CC-Link進行字節或字符串的數據傳輸;第5∼8章以ABB工業機器人與西門子PLC為例介紹如何通過Profibus、Profinet、Socket、Modbus 4種通信技術分別進行參數設定、程序編寫等操作實現大數據量的傳輸。
本書圍繞以上通信技術,以原理+實例的形式進行介紹,盡量讓讀者更好地理解各種通信技術的應用方法。
目錄:

第1章 通信概述
1.1 工業機器人與PLC通信概述
1.2 通信的發展前景
1.3 常見的工業自動化通信
1.3.1 I/O信號交互
1.3.2 RS-232-C
1.3.3 RS-485
1.3.4 CC-Link
1.3.5 DeviceNet
1.3.6 Profibus
1.3.7 Profinet
1.3.8 Socket
1.3.9 Ethernet/IP
1.3.10 Modbus
第2章 工業機器人I/O系統實戰解析
2.1 電氣元器件解析
2.2 常見PLC接線總結
2.3 各大品牌機器人接線總結
2.3.1 ABB工業機器人接線解析
2.3.2 KUKA工業機器人接線解析
2.3.3 安川工業機器人接線解析
2.3.4 FANUC工業機器人接線解析
第3章 串行通信實戰解析
3.1 串行通信基礎
3.2 ABB工業機器人應用解析
3.2.1 硬件連接
3.2.2 參數配置
3.2.3 指令解析
3.2.4 應用方法
3.3 三菱FX3U PLC應用解析
3.3.1 硬件連接
3.3.2 參數設置
3.3.3 指令解析
3.4 工業機器人與PLC應用實例
3.4.1 傳送字節
3.4.2 傳輸字符串
3.5 擴展知識
3.5.1 RS-485
3.5.2 錯誤處理程序
第4章 CC-Link現場總線實戰解析
4.1 CC-Link通信基礎
4.2 ABB工業機器人應用解析
4.2.1 應用基礎
4.2.2 硬件連接
4.2.3 參數配置
4.3 三菱FX3U PLC應用解析
4.3.1 硬件連接
4.3.2 參數配置
4.3.3 緩沖區說明
序: