基于LMI的控制系統設計、分析及MATLAB仿真 ( 簡體 字) |
| 作者：劉金琨、劉志杰 | 類別：1. -> 工程繪圖與工程計算 -> Matlab |
| 譯者： |
| 出版社：清華大學出版社 |  3dWoo書號： 53586
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NT售價： 345 元 |
| 出版日：10/1/2020 |
| 頁數：212 |
| 光碟數：0 |
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| 印刷：黑白印刷 | 語系： ( 簡體 版 ) |
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| ISBN：9787302550129 |
| 作者序 | 譯者序 | 前言 | 內容簡介 | 目錄 | 序 |
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| 作者序： |
| 譯者序： |
前言：有關控制系統LMI設計與分析，近年來已有大量的論文發表。作者多年來一直從事控制理論及應用方面的教學和研究工作，為了促進控制理論和自動化技術的進步，反映控制系統LMI設計的最新研究成果，并使廣大研究人員和工程技術人員能了解、掌握和應用這一領域的最新技術，學會用MATLAB語言進行基于LMI的控制算法分析和設計，作者編寫了這本書，以拋磚引玉，供廣大讀者學習參考。
本書是在總結作者多年研究成果的基礎上，進一步理論化、系統化、規范化、實用化而成的，其特點是：
（1） LMI設計算法取材新穎，內容先進，重點置于學科交叉部分的前沿研究和介紹一些有潛力的新思想、新方法和新技術，取材著重于基本概念、基本理論和基本方法。
（2） 針對每種LMI設計算法給出了完整的MATLAB仿真程序，并給出了程序的說明和仿真結果。具有很強的可讀性。
（3） 著重從應用角度出發，突出理論聯系實際，面向廣大工程技術人員，具有很強的工程性和實用性。書中有大量應用實例及其結果分析，為讀者提供了有益的借鑒。
（4） 所給出的各種LMI設計算法完整，程序設計力求簡單明了，便于自學和進一步開發。
（5） 介紹的LMI設計方法不局限于所舉出的仿真實例，同時也適合于解決運動控制領域其他背景的控制問題。
本書主要以機械系統、電機、倒立擺為被控對象輔助說明。全書共13章，包括LMI設計方法及仿真實例、基于LMI的控制系統基本設計方法、基于LMI的輸入受限控制算法設計、基于LMI的輸入及其變化率受限下的控制算法、基于LMI的控制系統抗飽和控制、基于LMI的狀態觀測器設計、基于LMI的干擾觀測器設計、基于LMI的滑模控制、基于LMI的非線性系統T拟S模糊控制、基于LMI的小車倒立擺的H∞控制、基于LMI的神經網絡自適應控制、基于LMI的Lipschitz非線性系統控制、基于擾動觀測器的控制算法LMI設計。每種LMI設計方法都通過應用實例及MATLAB仿真程序進行了說明。
本書介紹的LMI設計方法有些選自高水平國際雜志和著作中的經典方法，并對其中的一些算法進行了修正或補充。通過對一些典型控制系統LMI設計方法較詳細的理論分析和仿真分析，使深奧的控制理論易于掌握，為讀者的深入研究打下基礎。
本書中的例子采用英文版MATLAB軟件仿真，其輸出圖形均為英文。書中各章內容具有很強的獨立性，讀者可以結合自己的方向深入研究。書中實例的程序代碼可通過掃描二維碼獲取。
由于作者水平有限，書中難免存在不足之處，真誠歡迎廣大讀者批評指正。
劉金琨
2020年5月于北京航空航天大學 |
內容簡介：本書從MATLAB仿真角度系統地介紹了基于LMI控制系統設計的基本理論、基本方法和應用技術，是作者多年來從事控制系統教學和科研工作的結晶。 |
目錄：第1章LMI設計方法及仿真實例
1.1LMI及其MATLAB求解
1.2控制系統分析中的LMI研究方向
1.3一種新的LMI求解工具箱——YALMIP工具箱
1.4仿真實例
1.5Schur補定理及在LMI求解中的應用
參考文獻
第2章基于LMI的控制系統基本設計方法
2.1控制系統LMI控制算法設計
2.1.1系統描述
2.1.2控制器的設計與分析
2.1.3仿真實例
2.2位置跟蹤控制系統LMI算法設計
2.2.1系統描述
2.2.2控制器的設計與分析
2.2.3仿真實例
2.3基于擾動觀測器的控制系統LMI控制
2.3.1系統描述
2.3.2控制器的設計與分析
2.3.3仿真實例
2.4基于擾動觀測器的控制系統LMI跟蹤控制
2.4.1系統描述
2.4.2控制器的設計
2.4.3仿真實例
第3章基于LMI的輸入受限控制算法設計
3.1控制輸入受限下的LMI控制算法設計
3.1.1系統描述
3.1.2控制器的設計與分析
3.1.3LMI的設計與求解
3.1.4仿真實例
3.2控制輸入受限下位置跟蹤LMI控制算法
3.2.1系統描述
3.2.2仿真實例
3.3控制輸入受限下帶擾動控制系統LMI控制算法設計
3.3.1系統描述
3.3.2基于H∞指標控制器的設計與分析
3.3.3閉環系統LMI的設計
3.3.4控制輸入受限下LMI的設計
3.3.5仿真實例
3.4控制輸入受限下帶擾動控制系統LMI跟蹤控制算法設計
3.4.1系統描述
3.4.2仿真實例
參考文獻
第4章基于LMI的輸入及其變化率受限下的控制算法
4.1基于LMI的控制輸入及其變化率受限下的控制算法
4.1.1系統描述
4.1.2控制器的設計與分析
4.1.3仿真實例
4.2基于LMI的控制輸入及其變化率受限下的跟蹤控制
4.2.1系統描述
4.2.2仿真實例
第5章基于LMI的控制系統抗飽和控制
5.1LQG控制器的設計
5.1.1系統描述
5.1.2控制器的設計
5.1.3閉環系統的狀態方程表示
5.1.4仿真實例
5.2基于LMI的抗飽和閉環系統描述
5.2.1系統描述
5.2.2閉環系統的描述
5.2.3補償算法設計步驟
5.2.4閉環系統穩定性分析
5.2.5仿真實例
參考文獻
第6章基于LMI的狀態觀測器設計
6.1基于LMI的線性系統狀態觀測
6.1.1系統描述
6.1.2觀測器設計與分析
6.1.3仿真實例
6.2基于LMI的線性系統狀態觀測的滑模控制
6.2.1系統描述
6.2.2觀測器設計與閉環系統分析
6.2.3仿真實例
6.3基于LMI的線性系統狀態觀測及控制
6.3.1系統描述
6.3.2觀測器和控制器設計及分析
6.3.3仿真實例
參考文獻
第7章基于LMI的干擾觀測器設計
7.1非線性干擾觀測器的設計
7.1.1系統描述
7.1.2非線性干擾觀測器的設計
7.1.3LMI不等式的求解
7.1.4仿真實例：干擾觀測器開環測試
7.2基于干擾觀測器的滑模控制
7.2.1滑模控制器的設計
7.2.2仿真實例
參考文獻
第8章基于LMI的滑模控制
8.1基于LMI的混沌系統滑模控制
8.1.1系統描述
8.1.2基于LMI的滑模控制
8.1.3基于LMI的混沌系統動態補償滑模控制
8.1.4仿真實例
8.2基于LMI的欠驅動倒立擺系統滑模控制
8.2.1系統描述
8.2.2基于等效的滑模控制
8.2.3基于輔助反饋的滑模控制分析
8.2.4仿真實例
參考文獻
第9章基于LMI的非線性系統T拟S模糊控制
9.1T拟S模糊模型
9.2一類非線性系統的T拟S模糊建模
9.3T拟S型模糊控制器的設計
9.4倒立擺系統的T拟S模糊模型
9.5基于LMI的單級倒立擺T拟S模糊控制
9.5.1LMI不等式的設計及分析
9.5.2不等式的轉換
9.5.3LMI設計實例
9.5.4基于LMI的倒立擺T拟S模糊控制
參考文獻
第10章基于LMI的小車倒立擺的H∞控制
10.1系統描述
10.2H∞控制器要求
10.3基于LMI的H∞控制
10.4仿真實例
參考文獻
第11章基于LMI的神經網絡自適應控制
11.1系統描述
11.2RBF神經網絡設計
11.3控制器的設計與分析
11.4仿真實例
參考文獻
第12章基于LMI的Lipschitz非線性系統控制
12.1基于LMI的Lipschitz非線性系統穩定鎮定
12.1.1系統描述
12.1.2鎮定控制器設計
12.1.3仿真實例
12.2基于LMI的Lipschitz非線性系統跟蹤控制
12.2.1系統描述
12.2.2跟蹤控制器設計
12.2.3仿真實例
參考文獻
第13章基于擾動觀測器的控制算法LMI設計
13.1基于觀測器的無輸入受限控制算法LMI設計
13.1.1系統描述
13.1.2控制器的設計與分析
13.1.3仿真實例
13.2基于擾動觀測器的輸入受限控制算法LMI設計
13.2.1控制器的設計與分析
13.2.2仿真實例
13.3基于擾動觀測器的輸入及其變化率受限的控制算法LMI設計
13.3.1控制器的設計與分析
13.3.2仿真實例
參考文獻 |
| 序： |
