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工業機器人視覺技術及應用 ( 簡體 字) |
| 作者：張明文，王璐歡 | 類別：1. -> 電子工程 -> 機器人
2. -> 教材 -> 數位影像處理 |
| 譯者： |
| 出版社：人民郵電出版社 |  3dWoo書號： 53207
詢問書籍請說出此書號！【缺書】
NT售價： 230 元 |
| 出版日：8/1/2020 |
| 頁數：204 |
| 光碟數：0 |
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站長推薦：   |
| 印刷：黑白印刷 | 語系： ( 簡體 版 ) |
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| ISBN：9787115533265 |
| 作者序 | 譯者序 | 前言 | 內容簡介 | 目錄 | 序 |
| (簡體書上所述之下載連結耗時費功, 恕不適用在台灣, 若讀者需要請自行嘗試, 恕不保證) |
| 作者序： |
| 譯者序： |
| 前言： |
內容簡介：本書主要講述機器視覺基礎知識、工業機器人與機器視覺系統如何通信。本書共9章，分別為緒論、視覺技術基礎、工業機器人視覺系統、智能視覺系統、智能機器視覺應用實例、工業機器人操作基礎、工業機器人編程及應用、工業機器人視覺系統應用（基于以太網）、工業機器人視覺系統應用（基于現場總線）。
本書圖文并茂、通俗易懂、實用性強，既可以作為高等院校機電一體化、電氣自動化及工業機器人技術等相關專業教材，又可作為工業機器人培訓機構培訓教材，也可供從事相關行業的技術人員參考。 |
目錄：第 1章 緒 論 ／ 1
1.1 機器視覺定義 ／ 1
1.2 機器視覺系統特點 ／ 2
1.3 機器視覺發展歷史 ／ 3
1.4 工業機器人視覺功能 ／ 5
1.4.1 引導 ／ 6
1.4.2 檢測 ／ 7
1.4.3 測量 ／ 7
1.4.4 識別 ／ 8
1.5 機器視覺技術發展前沿 ／ 8
1.5.1 3D視覺技術 ／ 9
1.5.2 AI視覺技術 ／ 10
思考題 ／ 11
第 2章 視覺技術基礎 ／ 12
2.1 視覺成像原理 ／ 12
2.1.1 透視成像原理 ／ 12
2.1.2 坐標系及其變換 ／ 14
2.1.3 畸變模型 ／ 16
2.2 數字圖像基礎 ／ 17
2.2.1 數字圖像 ／ 17
2.2.2 顏色模型 ／ 19
2.2.3 圖像格式 ／ 21
2.3 圖像處理基礎 ／ 24
2.3.1 灰度處理 ／ 24
2.3.2 圖像二值化 ／ 26
2.3.3 圖像銳化 ／ 27
2.4 圖像處理常用算法 ／ 28
2.4.1 圖像分割 ／ 28
2.4.2 邊緣檢測 ／ 29
2.4.3 特征提取 ／ 31
2.4.4 模板匹配 ／ 32
思考題 ／ 33
第3章 工業機器人視覺系統 ／ 35
3.1 工業機器人視覺系統概述 ／ 35
3.1.1 基本組成 ／ 35
3.1.2 工作過程 ／ 37
3.1.3 相機安裝 ／ 37
3.2 相機工作原理及應用 ／ 38
3.2.1 相機的工作原理 ／ 38
3.2.2 相機的主要技術參數 ／ 40
3.2.3 相機的行業應用 ／ 44
3.3 鏡頭工作原理及應用 ／ 46
3.3.1 鏡頭的工作原理 ／ 46
3.3.2 鏡頭的主要技術參數 ／ 48
3.3.3 鏡頭的應用 ／ 52
3.4 光源基礎知識及應用 ／ 54
3.4.1 光源分類 ／ 54
3.4.2 光源影響要素 ／ 59
3.5 圖像處理系統 ／ 62
3.5.1 嵌入式圖像處理系統 ／ 62
3.5.2 基于計算機的圖像處理系統 ／ 63
思考題 ／ 65
第4章 智能視覺系統 ／ 66
4.1 智能相機簡介 ／ 66
4.1.1 系統構成 ／ 67
4.1.2 常用系列 ／ 67
4.1.3 智能相機介紹 ／ 68
4.1.4 軟件介紹 ／ 70
4.2 智能相機連接 ／ 71
4.2.1 軟件安裝 ／ 71
4.2.2 聯機設置 ／ 73
4.3 設置圖像 ／ 74
4.3.1 圖像加載 ／ 74
4.3.2 觸發器 ／ 75
4.3.3 燈光 ／ 76
4.3.4 圖像校準 ／ 76
4.4 設置工具 ／ 77
4.4.1 定位部件 ／ 78
4.4.2 檢查部件 ／ 85
4.5 配置結果 ／ 92
4.5.1 輸入/輸出 ／ 92
4.5.2 通信 ／ 93
思考題 ／ 95
第5章 智能機器視覺應用實例 ／ 96
5.1 元件引導定位 ／ 96
5.1.1 實訓目的 ／ 96
5.1.2 實訓原理 ／ 96
5.1.3 實訓步驟 ／ 96
5.2 硅片尺寸測量 ／ 99
5.2.1 實訓目的 ／ 99
5.2.2 實訓原理 ／ 100
5.2.3 實訓步驟 ／ 100
5.3 藥片數量統計 ／ 106
5.3.1 實訓目的 ／ 106
5.3.2 實訓原理 ／ 106
5.3.3 實訓步驟 ／ 106
5.4 條碼識別檢測 ／ 111
5.4.1 實訓目的 ／ 111
5.4.2 實訓原理 ／ 111
5.4.3 實訓步驟 ／ 111
5.5 二維碼識別檢測 ／ 116
5.5.1 實訓目的 ／ 116
5.5.2 實訓原理 ／ 116
5.5.3 實訓步驟 ／ 116
5.6 文字識別檢測 ／ 120
5.6.1 實訓目的 ／ 120
5.6.2 實訓原理 ／ 120
5.6.3 實訓步驟 ／ 120
思考題 ／ 125
第6章 工業機器人操作基礎 ／ 126
6.1 工業機器人概述 ／ 126
6.1.1 工業機器人定義和特點 ／ 126
6.1.2 工業機器人分類 ／ 127
6.1.3 工業機器人應用 ／ 130
6.2 工業機器人主要技術參數 ／ 132
6.2.1 自由度 ／ 132
6.2.2 額定負載 ／ 133
6.2.3 工作空間 ／ 135
6.2.4 工作精度 ／ 135
6.3 工業機器人組成 ／ 136
6.3.1 機器人本體 ／ 137
6.3.2 控制器 ／ 138
6.3.3 示教器 ／ 139
6.4 基本操作 ／ 141
6.4.1 基本概念 ／ 141
6.4.2 手動操作模式 ／ 143
6.4.3 工具坐標系建立 ／ 144
6.4.4 工件坐標系建立 ／ 144
思考題 ／ 145
第7章 工業機器人編程及應用 ／ 146
7.1 I/O通信 ／ 146
7.1.1 I/O硬件介紹 ／ 146
7.1.2 系統I/O配置 ／ 147
7.2 程序數據 ／ 148
7.2.1 常見數據類型 ／ 149
7.2.2 數據存儲類型 ／ 149
7.2.3 程序數據操作 ／ 150
7.3 動作指令 ／ 152
7.4 編程基礎 ／ 155
7.4.1 RAPID語言結構 ／ 155
7.4.2 程序操作 ／ 157
思考題 ／ 160
第8章 工業機器人視覺系統應用（基于以太網） ／ 161
8.1 硬件組成與連接 ／ 161
8.1.1 硬件組成 ／ 161
8.1.2 工作流程 ／ 162
8.2 相機配置及組態編程 ／ 163
8.2.1 相機連接及設置圖像 ／ 163
8.2.2 設置工具 ／ 164
8.2.3 配置結果及運行 ／ 167
8.2.4 數據接收測試 ／ 169
8.3 工業機器人IP地址配置 ／ 170
8.4 工業機器人編程與調試 ／ 172
8.4.1 工業機器人通信編程基礎 ／ 173
8.4.2 功能規劃與程序設計 ／ 175
8.4.3 程序調試 ／ 183
思考題 ／ 187
第9章 工業機器人視覺系統應用（基于現場總線） ／ 188
9.1 網關概述 ／ 189
9.1.1 硬件介紹 ／ 189
9.1.2 支持協議 ／ 190
9.2 PROFINET網絡配置 ／ 190
9.2.1 PROFINET I/O協議介紹 ／ 191
9.2.2 相機側PROFINET I/O配置 ／ 191
9.2.3 網關側PROFINET I/O 配置 ／ 192
9.3 DeviceNet現場總線配置 ／ 196
9.3.1 DeviceNet現場總線介紹 ／ 196
9.3.2 工業機器人側DeviceNet配置 ／ 197
9.3.3 網關側DeviceNet配置 ／ 198
9.4 工業機器人變量設置 ／ 200
9.5 程序編輯 ／ 201
思考題 ／ 203
參考文獻 ／ 204 |
| 序： |
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