玩轉機器人：基于Proteus的電路原理仿真 ( 簡體 字) |
| 作者：劉波 | 類別：1. -> 電子工程 -> 機器人 |
| 譯者： |
| 出版社：電子工業出版社 |  3dWoo書號： 52317
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NT售價： 290 元 |
| 出版日：1/1/2020 |
| 頁數：176 |
| 光碟數：0 |
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站長推薦：  |
| 印刷：黑白印刷 | 語系： ( 簡體 版 ) |
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| ISBN：9787121382062 |
| 作者序 | 譯者序 | 前言 | 內容簡介 | 目錄 | 序 |
| (簡體書上所述之下載連結耗時費功, 恕不適用在台灣, 若讀者需要請自行嘗試, 恕不保證) |
| 作者序： |
| 譯者序： |
前言：21世紀以來，國內外對機器人技術的發展越來越重視。機器人技術被認為是對未來新興產業發展具有重要意義的高技術之一。2019年迎來機器人革命，“機器人革命”有望成為“第三次工業革命”的一個切入點和重要增長點，將影響全球制造業格局。與機器人相關的技術勢必會成為技術工程師和科研工作者關注的焦點。
Proteus作為當今最優秀的EDA電路設計軟件之一，具有電路仿真和PCB繪制等功能。本書主要介紹使用Proteus進行機器人電路設計和仿真的方法，內容涉及Proteus軟件的基礎操作、Keil軟件的基礎操作、數字電路的基礎知識及仿真、模擬電路的基礎知識及仿真、51系列單片機的應用和Arduino系列單片機的應用。
本書主要分為兩大部分內容，共8章。
第一部分為第1∼3章，主要介紹數字電路和模擬電路的基礎知識。第1章介紹EDA軟件Proteus及其使用方法，使讀者對Proteus軟件有個整體的認知；第2章介紹數字電路的基礎知識及仿真，包含邏輯電路仿真、觸發器電路仿真、模數轉換電路仿真、數模轉換電路仿真和波形發生電路仿真，意在通過實例使讀者充分理解數字電路的基礎知識。第3章介紹模擬電路的基礎知識及仿真，包含三極管放大電路仿真、MOSFET放大電路仿真、運算放大電路仿真、濾波器電路仿真和直流電源電路仿真，意在通過實例使讀者充分理解模擬電路的基礎知識。
第二部分為第4∼8章，本部分由簡單到復雜，循序漸進地講解機器人電路綜合實例的設計，包含循跡機器人電路、遙控機器人電路、多自由度機器人電路、掃地機器人電路和上肢康復機器人電路。同時，每一章又完整地包含電路設計、單片機程序設計和整體仿真測試等詳細過程，從而保證每一章機器人電路的完整性和獨立性。學習完本部分后，讀者可DIY設計機器人電路。
玩轉機器人系列叢書將會引領讀者DIY一個完整的機器人系統。如果把機器人比作人體系統，三維模型就是骨骼，PCB就是肌肉，電路原理就是神經，程序就是思想。本書是玩轉機器人系列叢書之一，講解如何DIY機器人的“神經”和“思想”，其中《玩轉機器人：基于UG NX的設計實例》已經出版，是講解如何DIY機器人的“骨骼”的，讀者可以將本書與之結合起來進行系統化學習。同時，對本書電路設計和仿真部分的重點、難點附加了配套的移動視頻，可通過微信、QQ社交軟件掃描二維碼進行查閱。本書取材廣泛、內容新穎、實用性強，作為機器人電路設計的入門級教程，全面介紹了機器人電路的設計和仿真過程，對零基礎的讀者起到拋磚引玉的作用。本書適合對電子設計感興趣或參加電子設計比賽的人員閱讀，也可作為高等院校相關專業和職業培訓的實驗用書。
本書的順利出版離不開廣大朋友的支持與幫助。首先，感謝李潔編輯在玩轉機器人系列叢書構思和本書編寫過程中提供的寶貴幫助。其次，感謝同窗好友劉強、劉敬、韓濤對本書提出的寶貴建議。最后，感謝天津科技大學夏初蕾和重慶大學鄧筑利在機器人技術方面提供的技術支持。當然，更需要感謝我的家人，謝謝他們給予我的支持與幫助。
由于作者水平有限，加之時間倉促，書中難免有錯誤和不足之處，敬請讀者批評指正。如發現問題及錯誤，請與作者聯系。為了更好地向讀者提供服務及方便廣大電子和機器人愛好者進行交流，讀者可以加入技術交流QQ群。
編著者
2019年7月 |
內容簡介：（移動視頻版）
本書主要分為上下兩篇，講解如何使用EDA軟件Proteus進行電子設計。上篇共3章：第1章主要介紹EDA軟件Proteus及其使用方法。第2章主要講解在Proteus仿真數字電路中的主要知識，使讀者進一步加深數字電路的基礎知識。第3章主要講解在Proteus仿真模擬電路中的主要知識，使讀者進一步加深模擬電路的基礎知識。下篇共5章，即5個機器人電路實例。針對每個實例，從功能需求分析、繪制原理圖和單片機源程序等方面如何進行機器人電子電路設計都進行了詳細講解。 |
目錄：第1章 Proteus軟件基礎操作
1.1 進入Proteus主界面 1
1.1.1 主菜單介紹 1
1.1.2 工具欄介紹 3
1.1.3 元件分類 5
1.2 新建工程文件 15
1.2.1 新建原理圖工程 15
1.2.2 原理圖工程命令介紹 17
第2章 數字電路仿真
2.1 邏輯電路仿真 20
2.1.1 與、或、非門電路 20
2.1.2 編碼器 25
2.1.3 譯碼器 32
2.2 觸發器 39
2.2.1 SR觸發器 39
2.2.2 D觸發器 42
2.3 脈沖波形發生電路 44
2.3.1 555定時器構成多諧
振蕩器 44
2.3.2 555定時器構成單穩態
觸發器 46
2.3.3 555定時器構成施密特
觸發器 47
2.4 數模和模數轉換 49
2.4.1 數模轉換 49
2.4.2 模數轉換 54
2.5 四路搶答器 58
2.5.1 搶答器電路 58
2.5.2 蜂鳴器電路 58
2.5.3 整體仿真 58
第3章 模擬電路仿真
3.1 三極管放大電路 63
3.1.1 共射極放大電路 63
3.1.2 共集電極放大電路 69
3.1.3 共基極放大電路 71
3.2 MOSFET放大電路 74
3.2.1 共源極放大電路 74
3.2.2 共漏極放大電路 77
3.2.3 共柵極放大電路 79
3.3 運算放大器電路 82
3.3.1 同相放大電路 82
3.3.2 反相放大電路 83
3.3.3 求差運算放大電路 84
3.3.4 求和運算放大電路 85
3.3.5 積分運算放大電路 86
3.3.6 微分運算放大電路 87
3.4 濾波器電路 88
3.4.1 高通濾波器電路 88
3.4.2 低通濾波器電路 89
3.4.3 帶通濾波器電路 90
3.4.4 帶阻濾波器電路 92
3.5 直流電源電路 93
3.5.1 單相橋式整流電路 93
3.5.2 集成IC穩壓電路 95
第4章 循跡機器人電路
4.1 總體要求 100
4.2 硬件電路設計 100
4.2.1 硬件系統框圖 100
4.2.2 單片機最小系統電路 100
4.2.3 電源電路 105
4.2.4 電動機驅動電路 108
4.2.5 循跡傳感器電路 114
4.2.6 指示燈電路 116
4.3 單片機程序設計 117
4.3.1 主要程序功能 117
4.3.2 整體程序 130
4.4 整體仿真測試 141
4.5 設計總結 148
第5章 遙控機器人電路
5.1 總體要求 149
5.2 硬件電路設計 149
5.2.1 硬件系統框圖 149
5.2.2 單片機最小系統電路 150
5.2.3 電源電路 150
5.2.4 電動機驅動電路 153
5.2.5 指示燈電路 156
5.2.6 遙控器電路 158
5.3 單片機程序設計 164
5.3.1 遙控機器人本體程序 164
5.3.2 遙控機器人遙控器程序 168
5.4 整體仿真測試 171
5.5 設計總結 177
第6章 多自由度機器人電路
6.1 總體要求 178
6.2 硬件電路設計 178
6.2.1 硬件系統框圖 178
6.2.2 單片機最小系統電路 178
6.2.3 電源電路 183
6.2.4 PWM電路 184
6.2.5 舵機電路 185
6.2.6 獨立按鍵電路 189
6.2.7 指示燈電路 190
6.3 單片機程序設計 190
6.3.1 主要程序功能 190
6.3.2 整體程序 193
6.4 整體仿真測試 199
6.5 設計總結 209
第7章 掃地機器人電路
7.1 總體要求 210
7.2 硬件電路設計 210
7.2.1 硬件系統框圖 210
7.2.2 單片機最小系統電路 211
7.2.3 電源電路 211
7.2.4 電動機驅動電路 213
7.2.5 避障傳感器電路 215
7.2.6 液晶屏顯示電路 216
7.2.7 獨立按鍵電路 217
7.3 單片機程序設計 217
7.3.1 主要程序功能 217
7.3.2 整體程序 221
7.4 整體仿真測試 237
7.5 設計總結 245
第8章 上肢康復機器人電路
8.1 總體要求 246
8.2 硬件電路設計 246
8.2.1 硬件系統框圖 246
8.2.2 單片機最小系統電路 246
8.2.3 液晶屏顯示電路 247
8.2.4 PWM電路 248
8.2.5 舵機電路 248
8.2.6 獨立按鍵電路 249
8.2.7 指示燈電路 250
8.3 單片機程序設計 250
8.3.1 主要程序功能 250
8.3.2 整體程序 255
8.4 整體仿真測試 265
8.5 設計總結 269
參 考 文 獻 |
| 序： |
