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BeagleBone開發指南 ( 簡體 字) |
作者:[愛] Derek Molloy 莫洛伊 | 類別:1. -> 電腦組織與體系結構 -> 單晶片 -> 其它 |
譯者: |
出版社:人民郵電出版社 | 3dWoo書號: 45878 詢問書籍請說出此書號!【缺書】 【不接受訂購】 |
出版日:12/1/2016 |
頁數:481 |
光碟數:0 |
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站長推薦: |
印刷:黑白印刷 | 語系: ( 簡體 版 ) |
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【不接受訂購】 | ISBN:9787115434753 |
作者序 | 譯者序 | 前言 | 內容簡介 | 目錄 | 序 |
(簡體書上所述之下載連結耗時費功, 恕不適用在台灣, 若讀者需要請自行嘗試, 恕不保證) |
作者序: |
譯者序: |
前言: |
內容簡介: BeagleBone是一款僅有信用卡大小的低成本Linux計算機,它可以聯網并運行高級操作系統(如Android和Ubuntu Linux)。BeagleBone包含大量I/O接口,具有廣泛的開源軟件支持選項,只需進行簡單的設置即可利用它開發應用。 本書詳細介紹了BeagleBone的軟硬件及其應用開發技巧,全書共分3個部分,共計13章。本書以循序漸進的方式向讀者介紹了BeagleBone的軟硬件、嵌入式Linux系統開發、接口電路、BeagleBone編程、BeagleBone輸入/輸出接口、交叉編譯和Eclipse IDE、BeagleBone總線接口、物理接口、物聯網、豐富的用戶界面、圖像及音視頻、BeagleBone實時接口等內容。 本書對于發明家、制造商、學生、創業者都具有廣泛的參考價值,能夠幫助讀者深入探索BeagleBone,挖掘其強大的使用價值。
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目錄:第1部分 BeagleBone基礎知識 第1章 BeagleBone硬件 3 1.1 平臺介紹 3 1.1.1 誰該使用BeagleBone 4 1.1.2 何時使用BeagleBone 5 1.1.3 何時你不該使用BeagleBone 5 1.2 BeagleBone文檔 6 1.3 BeagleBone硬件 7 1.3.1 BeagleBone版本 7 1.3.2 BeagleBone Black硬件 8 1.4 BeagleBone 配件 12 1.4.1 重點推薦使用的配件 12 1.4.2 可選配件 14 1.5 capes 16 1.6 怎樣做會損壞你的BeagleBone系統 17 1.7 小結 18 1.8 支持 18 第2章 BeagleBone Black軟件 19 2.1 BeagleBone運行Linux 19 2.2 BeagleBone Black通信 20 2.2.1 安裝驅動程序 21 2.2.2 網絡連接 21 2.2.3 BeagleBone Black通信 26 2.3 控制BeagleBone 30 2.3.1 基本的Linux命令 30 2.3.2 基本的文件編輯 34 2.3.3 現在幾點了 35 2.3.4 打包管理 37 2.3.5 與BeagleBone Black主板上的LED交互 39 2.3.6 關機 40 2.4 Node.js、Cloud9 和BoneScript 41 2.5 小結 45 2.6 延伸閱讀 45 第3章 嵌入式Linux系統開發 47 3.1 嵌入式Linux基礎 47 3.1.1 嵌入式Linux提供了什么 48 3.1.2 Linux是開源的、免費的 48 3.2 BeagleBone Black的啟動 49 3.2.1 BeagleBone Black的BootLoaders 49 3.2.2 內核態和用戶態 53 3.2.3 System V init(SysVinit) 54 3.3 管理Linux系統 56 3.3.1 超級用戶 56 3.3.2 系統管理員 57 3.3.3 開發文件系統 64 3.3.4 Linux系統命令 70 3.3.5 Linux進程 77 3.3.6 其他Linux話題 80 3.4 Git 80 3.4.1 開始使用Git 81 3.4.2 高級Git 84 3.4.3 Git小結 87 3.5 桌面虛擬化 88 3.6 本書的實例代碼 89 3.7 小結 89 3.8 延伸閱讀 90 第4章 接口電路 91 4.1 推薦設備 91 4.1.1 數字萬用表 91 4.1.2 示波器 92 4.2 基本電路原理 93 4.2.1 電壓、電流、電阻、歐姆定律 93 4.2.2 分壓電路 95 4.2.3 分流電路 96 4.2.4 面包板實現電路 97 4.2.5 數字萬用表(DMM)和面包板 98 4.2.6 電路例子:電壓穩壓 98 4.3 分立元件 100 4.3.1 二極管 100 4.3.2 LED(LEDs) 101 4.3.3 濾波和去耦電容 103 4.3.4 晶體管 104 4.3.5 光耦合器/光電隔離器 109 4.3.6 開關和按鈕 110 4.3.7 滯后 112 4.4 邏輯門 112 4.4.1 浮空輸入 116 4.4.2 上拉和下拉電阻 116 4.4.3 集電極開路和漏極開路輸出 117 4.4.4 門互連 118 4.5 模數轉換 119 4.5.1 采樣率 119 4.5.2 量化 119 4.5.3 運算放大器 120 4.6 結論與建議 123 4.7 小結 123 4.8 延伸閱讀 123 注釋 124 第5章 BeagleBone編程 125 5.1 介紹 125 5.1.1 各種語言的評估 126 5.1.2 設置BeagleBone Black的CPU頻率 128 5.2 腳本語言 128 5.2.1 腳本語言的選擇 128 5.2.2 Bash 129 5.2.3 Perl 132 5.2.4 Python 133 5.3 JavaScript和Java 135 5.3.1 BeagleBone Black上的JavaScript和Node.js 135 5.3.2 BeagleBone Black上的Java 138 5.4 BeagleBone Black上的C和C++ 141 5.4.1 C和C++語言概述 142 5.4.2 用C編寫LED燈閃爍程序 154 5.4.3 C和C++ 156 5.4.4 編寫自己的Multi-CallBinary 159 5.5 帶有類的C++ 160 5.5.1 面向對象編程的概述 160 5.5.2 面向對象LED閃爍的代碼 163 5.5.3 /Proc——proc文件系統 167 5.5.4 GLIBC和系統調用 167 5.6 小結 169 5.7 延伸閱讀 170 注釋 170 第2部分 接口、控制和通信 第6章 BeagleBone輸入/輸出接口 173 6.1 通用輸入/輸出口 173 6.1.1 GPIO接口介紹 173 6.1.2 GPIO數字輸出 175 6.1.3 GPIO數字輸入 178 6.1.4 GPIO配置 179 6.1.5 C++控制GPIO口 185 6.2 Linux設備樹 189 6.2.1 扁平設備樹 190 6.2.2 設備樹覆蓋層 191 6.2.3 BeagleBone Black外設管理器 193 6.3 模擬輸入和輸出 197 6.3.1 模擬輸入 197 6.3.2 模擬輸出 201 6.4 高級GPIO主題 204 6.4.1 更多C++編程 205 6.4.2 增強型GPIO類 208 6.4.3 GPIO-KEYS 212 6.4.4 不通過sudo命令使用GPIO 216 6.5 小結 218 6.6 延伸閱讀 218 注釋 218 第7章 交叉編譯和EclipseIDE 219 7.1 搭建交叉編譯鏈 219 7.2 交叉編譯第三方庫(Multiarch) 223 7.3 安裝change root 224 7.3.1 安裝armhf change root 224 7.3.2 模擬armhf體系結構 225 7.4 使用Eclipse進行交叉編譯 226 7.4.1 在桌面Linux上安裝Eclipse 227 7.4.2 配置Eclipse支持交叉編譯 227 7.4.3 Remote System Explorer 229 7.4.4 Eclipse中集成GitHub 231 7.4.5 遠程調試 232 7.4.6 自動生成文檔(Doxygen) 234 7.5 構建BeagleBone Black上的Debian 237 7.6 小結 238 7.7 延伸閱讀 238 第8章 BeagleBone總線接口 239 8.1 總線通信介紹 239 8.2 I2C 240 8.2.1 I2C硬件 240 8.2.2 ADXL345加速度計 242 8.2.3 使用Linux I2C工具 243 8.2.4 C語言中的I2C通信 248 8.2.5 C++類封裝I2C設備 250 8.3 SPI 253 8.3.1 SPI硬件 253 8.3.2 BeagleBone Black上的SPI 255 8.3.3 第1個SPI應用(74HC595) 257 8.3.4 C++的雙向SPI通信 262 8.3.5 BeagleBone Black上多個SPI從設備 270 8.4 UART 271 8.4.1 BeagleBone Black上的UART 272 8.4.2 Arduino UART實例 273 8.4.3 BeagleBone Arduino串行通信 275 8.4.4 一個Arduino的UART命令控制 278 8.5 邏輯電平傳輸 282 8.6 小結 284 8.7 延伸閱讀 284 注釋 284 第9章 物理接口 285 9.1 執行器接口 285 9.1.1 直流電機 286 9.1.2 步進電機 292 9.1.3 繼電器 297 9.2 模擬傳感器接口 298 9.2.1 BeagleBone Black ADC輸入引腳的保護 299 9.2.2 模擬傳感器的信號調節 302 9.2.3 模擬接口實例 305 9.3 顯示模塊接口 309 9.3.1 七段數碼管顯示 309 9.3.2 字符LCD模塊 313 9.4 遠程控制BeagleBone Black 317 9.4.1 使用Systemd管理服務 317 9.4.2 BeagleBone Black通過串口連接到桌面計算機 319 9.4.3 開機啟動自定義服務 322 9.4.4 藍牙 324 9.5 構建動態鏈接庫 328 9.6 小結 329 9.7 延伸閱讀 329 注釋 329 第3部分 高級BeagleBone系統 第10章 物聯網 333 10.1 物聯網簡介 333 10.2 傳感器詳細介紹 335 10.2.1 室內溫度傳感器 335 10.2.2 德州儀器的SensorTag 336 10.3 BeagleBone Black作為Web服務器 339 10.3.1 安裝Web服務器 339 10.3.2 配置Apache Web服務器 340 10.3.3 創建Web頁面和Web腳本 341 10.3.4 BeagleBone中運行PHP 343 10.3.5 用自定義的Web服務替換Bone101 344 10.4 C/C++開發的Web客戶端 345 10.4.1 網絡通信基礎 345 10.4.2 C/C++開發的Web客戶端 346 10.4.3 基于OpenSSL的安全通信 349 10.5 BeagleBone Black作為網絡傳感器 350 10.5.1 ThingSpeak 350 10.5.2 Linux Cron調度程序 353 10.5.3 Xively 356 10.5.4 在BeagleBone Black上發送E-mail 360 10.5.5 IFTTT(If This Then That) 362 10.6 C++開發的客戶端/服務器 363 10.7 遠程管理IoT設備 366 10.7.1 BeagleBone Black的遠程監控 366 10.7.2 Linux的看門狗定時器 367 10.8 IoT的物理網絡 369 10.8.1 BeagleBone Black和Wi-Fi 369 10.8.2 靜態IP地址 373 10.8.3 有源以太網供電(PoE) 373 10.9 小結 375 10.10 延伸閱讀 376 注釋 376 第11章 豐富的用戶界面 377 11.1 豐富的BeagleBone Black UI架構 377 11.1.1 BeagleBone Black作為通用計算機 378 11.1.2 配備LCD觸摸屏cape的BeagleBone Black 380 11.1.3 虛擬網絡連接(VNC) 381 11.1.4 胖客戶端應用程序 383 11.2 豐富的UI應用程序開發 384 11.2.1 BeagleBone Black上的GTK+開發介紹 384 11.2.2 BeagleBone Black上的Qt開發介紹 390 11.3 Qt入門 392 11.3.1 Qt概念 392 11.3.2 Qt開發工具 394 11.3.3 Qt溫度傳感器的GUI應用程序 395 11.3.4 簡單的Qt跨平臺開發 400 11.4 遠程UI應用程序開發 402 11.4.1 Qt胖客戶端GUI應用程序 403 11.4.2 多線程服務器應用程序 406 11.4.3 多線程溫度服務 409 11.4.4 胖客戶端作為服務器 410 11.5 交叉編譯Qt應用程序 416 11.5.1 從源代碼構建Qt庫 417 11.5.2 遠程部署測試應用程序 417 11.6 小結 418 11.7 延伸閱讀 418 第12章 圖像、視頻和音頻 419 12.1 圖像和視頻采集 419 12.1.1 USB網絡攝像頭 420 12.1.2 Video4Linux2(V4L2) 421 12.2 視頻流 427 12.3 圖像處理和計算機視覺 428 12.3.1 OpenCV圖像處理 428 12.3.2 OpenCV計算機視覺 431 12.3.3 Boost庫 434 12.4 BeagleBone音頻 434 12.4.1 核心音頻軟件工具 435 12.4.2 BeagleBone Black音頻設備 435 12.4.3 文本轉語音 443 12.5 小結 446 12.6 延伸閱讀 446 第13章 BeagleBone實時接口 447 13.1 實時BeagleBone 447 13.1.1 實時內核 447 13.1.2 實時硬件解決方案 448 13.2 PRU-ICSS架構 449 13.3 開始使用PRU-ICSS 450 13.3.1 PRU-ICSS增強型GPIO模塊 451 13.3.2 PRU-ICSS設備樹覆蓋層 452 13.3.3 PRU-ICSS包 454 13.3.4 第1個PRU程序 455 13.4 PRU-ICSS詳細介紹 458 13.4.1 寄存器 458 13.4.2 本地和全局存儲 460 13.4.3 PRU匯編指令集 461 13.5 PRU-ICSS應用程序 463 13.5.1 PRU-ICSS性能測試 463 13.5.2 通用Linux GPIO的使用 464 13.5.3 PRU PWM生成器 467 13.5.4 PRU正弦波發生器 470 13.5.5 超聲波傳感器的應用 472 13.6 其他PRU-ICSS工具 478 13.6.1 PRU調試器 478 13.6.2 TI的PRU C編譯器 479 13.7 小結 481 13.8 延伸閱讀 481
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