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Arduino計算機視覺編程 ( 簡體 字) |
| 作者：[土耳其] 歐森·奧茲卡亞 | 類別：1. -> 電腦組織與體系結構 -> 單晶片 -> Arduino |
| 譯者： |
| 出版社：機械工業出版社 |  3dWoo書號： 45551
詢問書籍請說出此書號！【缺書】
NT售價： 245 元 |
| 出版日：11/1/2016 |
| 頁數：163 |
| 光碟數：0 |
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站長推薦：  |
| 印刷：黑白印刷 | 語系： ( 簡體 版 ) |
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| ISBN：9787111551263 |
| 作者序 | 譯者序 | 前言 | 內容簡介 | 目錄 | 序 |
| (簡體書上所述之下載連結耗時費功, 恕不適用在台灣, 若讀者需要請自行嘗試, 恕不保證) |
| 作者序： |
| 譯者序： |
| 前言： |
內容簡介：這本書將通過一種通用的、明確的、可應用的方法來結合Arduino和計算機視覺的能力。書中的實踐和方法可用于任何相關的問題和平臺。本書想實現的終目標是讓你可以通過一種通用方法使用各種組件來解決現實生活中任意類型的視覺問題。 |
目錄：譯者序
作者簡介
前言
第1章 計算機視覺系統綜述 1
1.1 計算機視覺系統介紹 1
1.2 解決計算機視覺問題 2
1.2.1 數據采集 3
1.2.2 預處理 4
1.2.3 圖像處理的特征提取 5
1.2.4 后處理和后置濾波 7
1.2.5 識別或檢測 7
1.2.6 在現實世界中行動 8
1.2.7 連接子模塊 8
1.3 總結 10
第2章 OpenCV的基礎與安裝 11
2.1 OpenCV的基礎 11
2.2 OpenCV的安裝 12
2.2.1 在Linux上安裝OpenCV 12
2.2.2 在Mac OS上安裝OpenCV 17
2.2.3 在Windows上安裝OpenCV 18
2.2.4 在iOS上安裝OpenCV 20
2.2.5 在Android上安裝OpenCV 21
2.3 總結 24
第3章 用OpenCV和Arduino進行數據采集 25
3.1 圖像和視頻采集 25
3.1.1 相機選擇 25
3.1.2 圖像采集 29
3.2 傳感器數據采集 41
3.2.1 設置Arduino環境 41
3.2.2 傳感器基礎 42
3.2.3 從溫度傳感器中讀取數據 44
3.3 總結 47
第4章 用OpenCV進行數據過濾 48
4.1 開始過濾 48
4.2 空間域濾波 49
4.2.1 平滑 50
4.2.2 銳化 51
4.3 顏色空間轉換 51
4.3.1 灰度化 52
4.3.2 二值化 53
4.4 形態學濾波器 55
4.4.1 腐蝕和膨脹 55
4.4.2 開運算和閉運算 56
4.5 梯度和邊緣檢測 58
4.5.1 Canny邊緣檢測器 58
4.5.2 LoG濾波器 59
4.5.3 Sobel 61
4.6 自定義濾波器 63
4.7 直方圖均衡化 65
4.8 本章的實踐項目 66
4.9 總結 72
第5章 用OpenCV進行視覺數據處理 73
5.1 提取特征 73
5.1.1 使用基本的統計信息 74
5.1.2 使用顏色特征 78
5.1.3 使用模板進行特征匹配 78
5.1.4 使用輪廓特征 79
5.1.5 使用凸包 80
5.1.6 使用矩 81
5.1.7 使用Hough變換 82
5.1.8 使用角點 83
5.1.9 使用尺度不變特征變換 84
5.1.10 使用加速魯棒特征 85
5.1.11 使用ORB 86
5.1.12 使用blob分析 86
5.2 總結 87
第6章 用OpenCV進行識別 88
6.1 構建一個可以思考的應用程序 88
6.1.1 模板匹配 89
6.1.2 特征匹配 91
6.1.3 基于快速近似最近鄰搜索庫的匹配 94
6.1.4 使用級聯分類器 95
6.1.5 使用支持向量機 97
6.2 總結 98
第7章 用OpenCV與Arduino進行通信 100
7.1 與Arduino進行通信 100
7.1.1 有線通信 102
7.1.2 無線通信 111
7.2 用Java進行通信 115
7.3 用C++進行通信 120
7.4 總結 121
第8章 將Arduino用于真實世界 122
8.1 與電動機的連接 122
8.1.1 驅動直流電動機 123
8.1.2 驅動步進電動機 125
8.1.3 驅動伺服電動機 128
8.2 使用顯示器 130
8.2.1 使用液晶顯示器 131
8.2.2 使用薄膜晶體管顯示器 133
8.3 總結 137
第9章 建造一個點擊行走機器人 138
9.1 系統總覽 138
9.2 建造一個機器人 141
9.2.1 構建力學部分 142
9.2.2 構建電子電路部分 143
9.2.3 構建機器人控制器和通信系統 146
9.3 構建視覺應用程序 154
9.4 總結 163 |
| 序： |
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