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歐姆龍Sysmac NJ運動控制應用－符合EtherCAT通訊架構 ( 繁體 字)
作者：臺灣歐姆龍(股)公司	類別：1. -> 電子工程 -> PLC
譯者：
出版社：全華圖書	3dWoo書號： 41181 詢問書籍請說出此書號！ 【缺書】 【不接受訂購】
出版日：3/18/2015
頁數：189
光碟數：1
站長推薦：
印刷：黑白印刷	語系： ( 繁體 版 )
	【不接受訂購】
ISBN：9789869039819
作者序　|　譯者序　|　前言　|　內容簡介　|　目錄　|　序
(簡體書上所述之下載連結耗時費功, 恕不適用在台灣, 若讀者需要請自行嘗試, 恕不保證)
作者序：
譯者序：
前言：
內容簡介： 1. 自1971年OMRON以「SYSMAC」為PLC有關商品之註冊商標，一直以來提供市場一可信賴、穩定性高及快速控制之PLC，如今將觸角更擴張至設備整體之控制。
目錄： 第 1 章 特色和系統組成 1-1 特色 1-2 規格 1-3 運動控制系統的組成 1-4 運動控制系統的原理 1-5 與 EtherCAT 通訊的關係 第2章 初始設定和試運轉 2-1 機臺組成 2-2 配線 2-3 G5 系列 AC 伺服驅動器 2-4 Sysmac Studio 2-5 專案屬性的設定 2-6 EtherCAT 網路組成的建立 2-7 EtherCAT 馬達驅動器的設定 2-8 模組組成的建立 2-9 運動控制參數 2-1０ CPU 模組的狀態 2-11 MC 試運轉 第3章 變數 3-1 變數的規格 3-2 運動控制系統變數 3-3 全局變數的登錄 3-4 確認人機上的變數 3-5 NS 系列顯示器的故障排除(參考) 第4章 基本運轉 4-1 錯誤復歸 4-2 伺服 ON 4-3 JOG(點動) 4-4 軸的強制停止 4-5 原點決定 第5章 單軸位置控制 5-1 動作概要 5-2 相對定位 5-3 模擬機能 5-4 EtherCAT 驅動的調整(參考) 第6章 單軸同步控制 6-1 建立主軸 6-2 同步控制的概要 6-3 齒輪動作 6-4 位置指定齒輪動作 6-5 凸輪動作 6-6 梯形凸輪動作 第7章 周期同步定位 7-1 機能說明 7-2 演練內容 7-3 程式的建立 第8章 多軸協調控制 8-1 機能說明 8-2 軸組 8-3 直線補間 8-4 圓弧補間 8-5 程式的建立 8-6 藉由 3D 動作追蹤進行模擬動作 第9章 範 例 9-1 直線補間 9-2 電子凸輪功能 9-3 抑制震動控制 附錄 伺服控制基本知識 附錄-1 伺服馬達 附錄-2 位置控制方式 附錄-3 旋轉編碼器 附錄-4 剛性 附錄-5 系統定義變數
序：