第一篇　基礎篇
章　RT-Thread與設備框架
簡介　　2
1.1　RT-Thread概述　　2
1.2　RT-Thread I/O設備框架　　5
1.2.1　I/O設備模型與分類　　8
1.2.2　I/O設備管理介面　　10
1.2.3　驅動編寫流程與規範　　15
1.3　本章小結　　16
第2章　UART設備驅動開發　　17
2.1　UART層級結構　　18
2.2　創建UART設備　　19
2.3　實現UART設備的操作方法　　20
2.3.1　configure：配置UART
設備　　21
2.3.2　control：控制UART設備　　23
2.3.3　putc：發送一個字元　　26
2.3.4　getc：接收一個字元　　27
2.3.5　transmit：資料發送　　28
2.4　註冊UART設備　　29
2.5　UART設備中斷處理　　30
2.6　增加DMA模式　　32
2.7　驅動配置　　37
2.8　驅動驗證　　38
2.9　本章小結　　39
第3章　PIN設備驅動開發　　41
3.1　PIN層級結構　　41
3.2　實現PIN設備的操作方法　　42
3.3　註冊PIN設備　　51
3.4　驅動配置　　52
3.5　驅動驗證　　52
3.6　本章小結　　53
第4章　I2C匯流排設備驅動開發　　54
4.1　I2C層級結構　　55
4.2　I2C匯流排設備結構　　55
4.3　硬體I2C匯流排設備驅動開發　　56
4.3.1　實現設備的操作方法　　57
4.3.2　註冊設備　　59
4.3.3　驅動配置　　60
4.3.4　驅動驗證　　61
4.4　軟體I2C匯流排設備驅動開發　　61
4.4.1　實現設備的操作方法　　62
4.4.2　註冊設備　　66
4.5　本章小結　　67
第5章　SPI/QSPI匯流排設備驅動
開發　　68
5.1　SPI/QSPI層級結構　　69
5.2　SPI匯流排設備驅動開發　　70
5.2.1　創建SPI匯流排設備　　70
5.2.2　實現SPI匯流排設備的操作
方法　　72
5.2.3　註冊SPI匯流排設備　　76
5.2.4　增加DMA功能　　77
5.2.5　實現掛載SPI從設備功能　　80
5.2.6　SPI匯流排設備驅動配置　　81
5.2.7　驅動驗證　　82
5.3　QSPI 匯流排設備驅動開發　　83
5.3.1　創建QSPI匯流排設備　　83
5.3.2　實現QSPI匯流排設備的
操作方法　　84
5.3.3　註冊QSPI匯流排設備　　87
5.3.4　實現掛載QSPI從設備
功能　　87
5.3.5　QSPI 匯流排設備驅動配置　　89
5.3.6　驅動驗證　　89
5.4　本章小結　　90
第6章　HWTIMER設備驅動
開發　　91
6.1　HWTIMER層級結構　　91
6.2　創建HWTIMER設備　　92
6.3　實現HWTIMER設備的操作
方法　　93
6.3.1　init：初始化設備　　93
6.3.2　start：啟動設備　　95
6.3.3　stop：停止設備　　96
6.3.4　count_get：獲取設備
當前值　　96
6.3.5　control：控制設備　　97
6.4　註冊HWTIMER設備　　98
6.5　HWTIMER設備中斷處理　　99
6.6　驅動配置　　100
6.7　驅動驗證　　101
6.8　本章小結　　101
第7章　PWM設備驅動開發　　102
7.1　PWM層級結構　　103
7.2　創建PWM設備　　104
7.3　實現PWM設備的操作方法　　105
7.4　註冊PWM設備　　108
7.5　驅動配置　　109
7.6　驗證與使用　　110
7.7　本章小結　　111
第8章　RTC設備驅動開發　　112
8.1　RTC層級結構　　112
8.2　創建RTC設備　　113
8.3　實現RTC設備的操作方法　　113
8.3.1　為設備定義操作方法　　114
8.3.2　init：初始化設備　　115
8.3.3　get_secs：獲取時間　　115
8.3.4　set_secs：設置時間　　116
8.3.5　get_timeval：獲取timeval
結構　　117
8.4　註冊RTC設備　　118
8.5　驅動配置　　119
8.6　驅動驗證　　120
8.7　本章小結　　121
第9章　ADC設備驅動開發　　122
9.1　ADC層級結構　　122
9.2　創建ADC設備　　123
9.3　實現ADC設備的操作方法　　124
9.3.1　enabled：控制ADC
通道　　125
9.3.2　convert：轉換並獲取ADC
採樣值　　125
9.4　註冊ADC設備　　126
9.5　驅動配置　　127
9.6　驅動驗證　　128
9.7　本章小結　　129
0章　DAC設備驅動開發　　130
10.1　DAC層級結構　　130
10.2　創建DAC設備　　131
10.3　實現設備的操作方法　　132
10.3.1　enabled：使能DAC
通道　　133
10.3.2　disabled：禁止DAC
通道　　133
10.3.3　convert：設置DAC輸出值
並啟動數模轉換　　134
10.4　註冊DAC設備　　135
10.5　驅動配置　　136
10.6　驅動驗證　　136
10.7　本章小結　　138
1章　WDT設備驅動開發　　139
11.1　WDT層級結構　　139
11.2　創建WDT設備　　140
11.3　實現WDT設備的操作方法　　141
11.3.1　為設備定義操作方法　　141
11.3.2　init：初始化看門狗
設備　　141
11.3.3　control：控制看門狗
設備　　142
11.4　註冊WDT設備　　143
11.5　驅動配置　　144
11.6　驅動驗證　　145
11.7　本章小結　　146
第二篇　進階篇
2章　SDIO 設備驅動開發148
12.1　SDIO層級結構　　148
12.2　實現SDIO設備的操作方法　　149
12.2.1　request：發送請求　　149
12.2.2　set_iocfg：配置SDIO　　154
12.2.3　get_card_status：獲取
狀態　　156
12.2.4　enable_sdio_irq：配置
中斷　　156
12.3　創建並啟動SDIO主機　　157
12.4　驅動配置　　159
12.5　驅動驗證　　159