第1章引言 1
1.1樹莓派概述 1
1.2樹莓派的作用 3
1.3樹莓派之旅 3
1.4樹莓派配置 5
1.4.1設備準備 5
1.4.2連接所有部件 8
1.5啟動 9
1.6本章小結 11
第2章樹莓派開發基礎 13
2.1Linux 13
2.2桌面 14
2.3命令行 15
2.3.1使用終端進行導航 16
2.3.2sudo 18
2.4應用程序 18
2.5Internet資源 19
2.6本章小結 20
第3章Python基礎 21
3.1Mu 21
3.1.1Python的版本 22
3.1.2PythonShell 22
3.1.3編輯器 23
3.2數字 26
3.3變量 26
3.4for循環 28
3.5模擬骰子 29
3.6if 32
3.6.1比較運算 33
3.6.2合乎邏輯 34
3.6.3else 35
3.7while 35
3.8終端的PythonShell 37
3.9本章小結 38
第4章字符串、列表和字典 39
4.1字符串理論 39
4.2列表 41
4.3函數 44
4.4Hangman游戲 46
4.5字典 54
4.6元組 55
4.6.1為多個變量賦值 56
4.6.2返回多個值 56
4.7異常 57
4.8函數小結 57
4.8.1數字 58
4.8.2字符串 58
4.8.3列表 60
4.8.4字典 61
4.8.5類型轉換 62
4.9本章小結 62
第5章模塊、類和方法 63
5.1模塊 63
5.1.1模塊的使用 63
5.1.2有用的Python庫 65
5.2面向對象 65
5.3類的定義 66
5.4繼承 68
5.5本章小結 71
第6章文件和互聯網 73
6.1文件 73
6.1.1讀取文件 73
6.1.2讀取大型文件 76
6.1.3寫文件 77
6.1.4文件系統 77
6.2pickle 78
6.3JSON 79
6.4Internet 81
6.5本章小結 83
第7章圖形用戶界面 85
7.1guizero 85
7.2HelloWorld 85
7.3溫度轉換器 87
7.4其他GUIWidget 89
7.5彈出式窗口 92
7.6菜單 94
7.7本章小結 95
第8章游戲編程 97
8.1pygame簡介 97
8.2坐標 98
8.3HelloPygame 98
8.4樹莓游戲 100
8.4.1跟蹤鼠標 101
8.4.2添加一個樹莓 102
8.4.3捕獲檢測和計分 104
8.4.4計時 104
8.4.5添加更多樹莓 105
8.5本章小結 109
第9章硬件接口 111
9.1GPIO引腳連接 111
9.1.1引腳函數 112
9.1.2串行接口引腳 113
9.1.3電源引腳 113
9.1.4帽針 114
9.2帶跨接導線的實驗板 114
9.3數字輸出 114
9.4模擬輸出 119
9.5數字輸入 121
9.6模擬輸入 123
9.6.1硬件 123
9.6.2軟件 125
9.7HAT 128
9.8本章小結 129
第10章LED光量控制器項目 131
10.1項目部件 132
10.2硬件組裝 132
10.3軟件 133
10.4本章小結 135
第11章原型項目(時鐘) 137
11.1項目部件 138
11.2硬件組裝 138
11.3軟件 140
11.4第二階段 142
11.5本章小結 145
第12章樹莓派機器人 147
12.1安裝樹莓派ZeroW 148
12.2Web控制的漫游者 151
12.2.1項目部件 152
12.2.2硬件 153
12.2.3軟件 154
12.3自動漫游車 157
12.3.1項目部件 157
12.3.2硬件 157
12.3.3軟件 159
12.4本章小結 161
第13章應用擴展 163
13.1Linux資源 163
13.2Python資源 163
13.3樹莓派資源 164
13.4編程語言 165
13.4.1Scratch語言 165
13.4.2C語言 166
13.5其他語言 167
13.6應用和項目 168
13.6.1媒體中心(Kodi) 168
13.6.2家庭自動化 168
13.7本章小結 169