本書介紹了意法半導體（STMicroelectronics，ST）公司的32位基于ARM Cortex-M3內核的STM32單片機的應用與實踐。通過"學中做、做中學”，即DIY（Do It Yourself）和LBD（Learning By Doing）的方式，按照項目思路展開教學與實踐學習，循序漸進地介紹和構建若干典型STM32單片機應用系統的硬件和軟件，以及相關傳感器電路，將STM32單片機的外圍引腳特性、內部結構原理、片上外設資源、開發設計方法和應用軟件編程等知識傳授給學生，使學生掌握移動機器人開發和制作的基礎知識。對傳統的教學方法和教學體系進行創新，力求解決嵌入式系統課程抽象與難學的問題。本書可供機器人工程專業的本科生，機器人相關專業的高職高專學生，有意向參加教育機器人競賽的參賽者，從事智能機器人方向研究的研究生，其他感興趣的教師及科技工作者閱讀。