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機器人傳感器
( 簡體 字)
作者:遲明路,田坤類別:1. -> 電子工程 -> 機器人
出版社:電子工業出版社機器人傳感器 3dWoo書號: 55868
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NT售價: 340
出版日:6/1/2022
頁數:220
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印刷:黑白印刷語系: ( 簡體 字 )
ISBN:9787121437380 加入購物車加到我的最愛 (請先登入會員)
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第一篇 傳感器基礎篇
第1章 傳感器基礎知識與檢測技術
1.1 傳感器的定義和特點
1.1.1 傳感器的定義
1.1.2 傳感器的特點
1.2 傳感器的組成和分類
1.2.1 傳感器的組成
1.2.2 傳感器的分類
1.3 傳感器的特性分析
1.3.1 傳感器的靜態特性
1.3.2 傳感器的動態特性
1.4 傳感器的誤差與標定
1.4.1 傳感器的誤差類型
1.4.2 誤差的表示方法
1.4.3 傳感器的標定
1.5 機器人與傳感器的發展趨勢
第2章 常用的傳感器
2.1 結構型傳感器
2.1.1 電阻應變式傳感器
2.1.2 電容式傳感器
2.1.3 電感式傳感器
2.1.4 電渦流式傳感器
2.2 物性型傳感器
2.2.1 壓阻式傳感器
2.2.2 壓電式傳感器
2.2.3 光電式傳感器
第二篇 機器人傳感器篇
第3章 智能傳感器
3.1 智能傳感器的定義與特點
3.1.1 智能傳感器的定義
3.1.2 智能傳感器的特點
3.2 智能傳感器的構成
3.3 智能傳感器的應用
3.3.1 智能CMOS傳感器
3.3.2 智能姿態傳感器
3.3.3 智能加速度傳感器
3.3.4 智能角速率陀螺
第4章 機器人常用傳感器
4.1 機器人傳感器的分類和要求
4.1.1 機器人傳感器的分類
4.1.2 機器人傳感器的要求
4.2 常用內部傳感器
4.2.1 位置傳感器
4.2.2 速度傳感器
4.2.3 加速度傳感器
4.2.4 傾斜角傳感器
4.2.5 力覺傳感器
4.3 常用外部傳感器
4.3.1 視覺傳感器
4.3.2 聽覺傳感器
4.3.3 嗅覺傳感器
4.3.4 味覺傳感器
4.3.5 觸覺傳感器
4.3.6 接近覺傳感器
第5章 工業機器人常用傳感器
5.1 工業機器人基本知識
5.1.1 工業機器人概述
5.1.2 工業機器人傳感器的分類及選擇
5.2 工業機器人的位置、位移傳感器
5.2.1 位姿傳感器
5.2.2 柔性腕力傳感器
5.2.3 工件識別傳感器
5.2.4 裝配機器人視覺傳感技術
5.2.5 多傳感器信息融合裝配機器人
5.3 焊接機器人常用傳感器
5.3.1 電弧傳感系統
5.3.2 超聲傳感跟蹤系統
5.3.3 視覺傳感跟蹤系統
5.4 管道機器人常用傳感器
5.4.1 煤氣管道檢測傳感系統
5.4.2 石油管道檢測傳感技術
5.4.3 污水管道檢測傳感技術
5.4.4 管道無線定位傳感技術
第6章 移動機器人常用傳感器
6.1 移動機器人內部傳感器
6.1.1 磁性編碼器
6.1.2 陀螺儀
6.1.3 慣性測量單元
6.2 移動機器人外部傳感器
6.2.1 GPS
6.2.2 聲吶
6.2.3 激光雷達
6.2.4 毫米波雷達
6.2.5 紅外測距傳感器
第7章 機器人多傳感器信息融合
7.1 多傳感器信息融合概述
7.1.1 多傳感器信息融合的定義
7.1.2 多傳感器數據融合的特點
7.1.3 多傳感器信息融合的關鍵問題
7.1.4 多傳感器信息融合的應用
7.2 多傳感器數據融合的功能模型
7.2.1 White功能模型
7.2.2 JDL模型
7.2.3 多傳感器信息融合過程
7.3 多傳感器信息融合的層次與結構模型
7.3.1 像素級融合
7.3.2 特征級融合
7.3.3 決策級融合
7.3.4 分布式融合
7.3.5 集中式融合
7.3.6 混合式融合
7.4 多傳感器信息融合算法
7.4.1 算法分類
7.4.2 卡爾曼濾波
7.4.3 貝葉斯推理
7.4.4 Dempster-Shafer算法
7.4.5 基于信息論的數據融合
7.4.6 基于感知的數據融合
7.4.7 智能數據融合
7.5 多傳感器融合應用
參考文獻
機器人傳感器是實現機器人及自身與外部環境進行信息交互的重要手段。通過搭載不同類型的傳感器,機器人對其自身及周圍環境進行檢測,并對檢測結果進行處理、分析、決策,然后選擇合適的運動。本書按傳感器基礎篇、機器人傳感器篇進行編排,全書共7章,前后呼應,循序漸進,由常用傳感器到機器人傳感器應用,逐步介紹了傳感器的基礎知識與檢測技術、常用傳感器、智能傳感器、機器人常用傳感器、工業機器人常用傳感器、移動機器人常用傳感器、機器人多傳感器信息融合等內容。
傳感器技術是物理電子學、光子學、機械學、化學及生物學等的交叉研究領域,廣泛應用于科學研究和產品設計等領域。機器人傳感器是實現機器人及自身與外部環境進行信息交互的重要手段。通過搭載不同類型的傳感器,機器人對其自身及周圍環境進行檢測,并對檢測結果進行處理、分析、決策,然后選擇合適的運動。可以說,機器人傳感器技術是20世紀人類最偉大的技術之一。本書特點如下所述。
? 豐富新穎:力求及時地反映機器人傳感器技術在國內外的最新進展和作者的相關研究成果。
? 涵蓋面廣:本書分門別類地歸納總結了機器人傳感器的基本理論,以及在多個領域的應用實例,重點介紹了機器人傳感器的工程應用方法。
? 深入淺出:本書重點突出,注重理論聯系實際,既有一定的理論深度,又具有很強的實用性,力求滿足不同層次讀者的需求,適合從事機器人傳感器研究、開發和應用的科技人員使用。
本書由遲明路、田坤擔任主編,鄭華棟、蒙建國、錢曉艷擔任副主編,邱亞琴、邢倩、任沁超、常帥兵、常成、周燕飛、王元利為參編。具體分工如下:第1章由遲明路、錢曉艷編寫,第2章由遲明路、邱亞琴、邢倩編寫,第3章由田坤、鄭華棟、周燕飛編寫,第4章由蒙建國、常帥兵編寫,第5章由任沁超、王元利編寫,第6章由遲明路、常成編寫,第7章由遲明路、鄭華棟、蒙建國編寫。
由于作者水平有限,書中難免存在疏漏和不足之處,敬請廣大讀者批評指正。
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