小型智能機器人制作全攻略 第5版( 簡體 字) | |
| 作者：[美]戈登·麥庫姆（Gordon McComb) | 類別：1. -> 電子工程 -> 機器人 |
| 出版社：人民郵電出版社 |  3dWoo書號： 54879詢問書籍請說出此書號！ 有庫存 NT售價： 950 元 |
| 出版日：8/1/2021 | |
| 頁數：559 | |
| 光碟數：0 | |
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| 印刷：黑白印刷 | 語系： ( 簡體 字 ) |
| ISBN：9787115553720 | 加入購物車 │加到我的最愛 (請先登入會員) |
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前言
致謝 簡介 第 一部分 — 機器人建造中的科學與藝術 第 一章 — 成為機器人建造大師 為什么要建造機器人？ 簡單到超乎你的想象 需要掌握的技術 自制、套件，或者成品？ 第二章 — 機器人的構造 固定與移動式機器人 自動與遙控式機器人 人工與自主機器人 那么，機器人到底是什么？ 機器人的身體 運動機構 動力系統 傳感器 輸出設備 第三章 — 建造機器人的安全須知 項目安全 焊接安全 防火安全 電池安全 防止靜電損害 用電安全 急救措施 P9 第二部分 建造機器人 第四章 準備材料 本地或在線電子經銷商 專業網上機器人零售商 工藝用品商店 手工制作商店 五金和裝修材料商店 有計劃的一次性采購 其他有價值的零售商 回收：利用現有資源 做事情有條理 第五章— 機器人建造入門 選擇合適的建造材料 建造機器人所需的基本工具 五金用品 機械加工技術 第六章 — 用生活材料制作機器人 用輕型材料快速搭建機器人 底板的切割與鉆孔 用熱熔膠把材料組合到一起 使用臨時緊固件快速成型 把玩具改造成高科技機器人 用搜羅到的材料建造機器人 第七章 — 木制機器人 使用硬木還是軟木 實木板還是膠合板 木材切割技巧 現學現做——打造一個帶動力的木制平臺 第八章 — 塑制機器人 適用于機器人的塑料種類 制作機器人的首選塑料 塑料的購買方式 硬性發泡PVC的優點 確定板材厚度 怎么切割塑料 怎么給塑料鉆孔 P10 制作塑料底盤 制作塑料框架 塑料的彎曲定型 塑料邊緣的打磨 怎么粘合塑料 怎么給塑料上色 打造一個帶動力的塑制平臺 第九章 — 金屬制機器人 適合用來制作機器人的金屬 測量金屬厚度 什么是熱處理 怎么購買適用于機器人的金屬材料 適用于機器人的可回收金屬材料 金屬加工技術 建造CrossBot——一個“免切割”金屬平臺 第十章 — 用數字技術建造機器人 設計切割鉆孔布局 使用CNC雕刻機 使用激光切割機 使用3D打印機 第十一章 — 組裝技術 螺絲、螺母和其他緊固件 各種支架 粘合劑的選擇和使用 第三部分 讓你的機器人動起來 第十二章 — 電池和電源 常見電源概覽 適用于機器人的電池 了解電池規格 可充電電池 機器人電池概覽 常見電池尺寸 提升電池容量 電源和電池的電路符號 使用和電池配套的電池盒 P11 使用可充電電池組 電池安裝技巧 電池與機器人的連接 注意電池極性 增加熔絲保護 穩壓電源 處理電力不足的問題 網上內容：附加信息 第十三章 — 讓你的機器人動起來 選擇一種行走機構 輪式行走機構 履帶式行走機構 腿式行走機構 其他運動方式 網上資源：限制機器人的重量 選擇正確的電動機 電動機參數 測量電機電流 解決電壓跌落問題 第十四章 — 使用直流電動機 直流電動機工作原理 了解直流電動機的規格 控制直流電動機 用開關控制電機 用繼電器控制電機 用晶體管控制電機 用MOSFET功率管控制電機 用橋模塊控制電機 控制直流電動機的轉速 抑制電磁噪聲 為機器人選擇電動機 第十五章 — 使用舵機 R/C舵機的工作原理 R/C舵機的控制信號 內部電位器的作用 特殊用途的舵機類型和尺寸 齒輪機構和輸出力度 P12 輸出軸的軸襯和軸承 連接器種類及配線 模擬舵機與數字舵機 舵機控制電路 使用可連續旋轉的舵機 用舵機控制傳感器云臺 用舵機控制腿關節、手臂和手指 第十六章 — 安裝電動機和車輪 安裝直流電動機 安裝R/C舵機 在軸上安裝動力傳動系統 車輪與直流齒輪減速電機的安裝 車輪與R/C舵機的安裝 安裝舵機聯動機構 適用于機器人的傳動零件 使用剛性和柔性軸連接器 電動機輸出軸的形制 第四部分 制作你的第 一個機器人 第十七章 — 搭建輪式機器人 輪式驅動機器人的設計原則 雙電動機BasicBot 附加項目：雙層結構的RoverBot 搭建4WD機器人 兩個快速成型的輪式平臺 第十八章 — 搭建履帶式機器人 履帶式機器人的科技魅力 第十九章 — 搭建步行式機器人 步行式機器人概覽 選擇最佳結構材料 從零開始還是使用套件 腿部動力 步行機器人的步態分析 搭建3個舵機的昆蟲機器人 P13 第二十章 — 搭建機器臂和夾持器 人類手臂的構造 機器臂上的自由度 機器臂的類型 驅動技術 搭建一個3自由度的腕關節 用套件搭建機器臂 用夾持器構成機器爪 第五部分 機器人電子學 第二十一章 — 機器人電子學入門 電子制作必備工具 電路制作基礎入門 熟悉導線與配線方法 焊接技巧 第二十二章 — 機器人常用電子元件 首先要認識電子元件的符號 固定電阻 電位器 電容 二極管 發光二極管（LED） 晶體管 集成電路 開關 繼電器 其他元件 網上內容：元件采購 第二十三章 — 制作電路 使用免焊電路實驗板 用免焊電路實驗板搭建電路的步驟 制作永久性免焊電路 給機器人安裝免焊電路實驗板 使用好免焊電路實驗板的竅門 制作電路板 P14 使用原型開發板 給電路板配上插針 最佳連接方式 第六部分 機器人的大腦 第二十四章 — 機器人的智能 基本大腦 從簡單開始！ 分立元件構成的大腦 輸入和輸出 認識單片機 單片機的形狀和規格 單片機的內部結構 單片機的速度 網上內容：編程入門 第二十五章 — 使用Arduino Arduino的結構 用擴展板擴展接口 版本分類 USB連接與電源 Arduino的引腳 給Arduino編程 給機器人編程 使用舵機 創建自定義函數 控制兩個舵機 流控結構 使用串口監視器 一些常用的機器人函數 第二十六章 — 使用BBC Micro:bit 認識BBC Micro:bit 選擇編程語言 Micro:bit的擴展包 給Micro:bit上傳程序 實用的機器人功能 P15 第二十七章 — 使用樹莓派 樹莓派的內部結構 樹莓派電路板的規格 樹莓派的供電 選擇操作系統 登錄樹莓派 硬件擴展 認識GPIO引腳 編程選項 一些常用的機器人功能 樹莓派的高級功能 第二十八章 — 其他適用于機器人的單片機 使用PICAXE 使用Parallax BASIC Stamp 使用Parallax Propeller 第二十九章 — 單片機的硬件接口 傳感器輸入 電動機和其他執行器 數字輸出接口 數字I/O接口 模擬輸入接口 使用模數轉換 使用數模轉換 多信號輸入輸出結構 USB連接 網上內容：擴展I/O接口 遵循科學設計原則 第七部分 機器人傳感器 第三十章 — 觸感 什么是觸感 機械開關 使用按鈕消抖電路 開關的軟件消抖 給碰撞開關編程 機械式壓力傳感器 P16 用麥克風制作觸覺傳感器 其他種類的“觸覺”傳感器 網上內容：壓電陶瓷式傳感器 第三十一章 — 接近與測距 設計概述 簡單紅外接近傳感器 調制型紅外接近探測器 紅外測距 網上內容：使用被動式紅外傳感器 超聲波測距 使用激光測距儀 擴展傳感器視野范圍 第三十二章 — 導航 跟隨預定路線：尋線 沿著墻壁行駛 測距：計算機器人的行駛距離 認識加速度、旋轉與方向 羅盤定位 使用傾斜和重力傳感器 更多適用于機器人的導航系統 第三十三章 — 環境感知 監聽聲音 適用于機器眼的簡易光電傳感器 視覺系統簡介 煙霧探測 檢測危險氣體 熱量感知 第八部分 與你的機器人互動 第三十四章 — 機器人的遙控操作 用紅外線遙控機器人 用Zigbee無線模塊控制機器人 藍牙遙控 圖像傳輸 P17 第三十五章 — 聲響效果 預編程聲音模塊 商業化音效套件 輸出警報或其他警告音 用單片機輸出聲音和音樂 使用音頻放大器 用單片機播放聲音和音樂 語言合成技術：讓你的機器人開口說話 第三十六章 — 機器人的視覺效果 用LED顯示反饋信息 使用LCD顯示屏 用光線效果實現人機互動 最后，放手去做！ 第九部分 在線機器人項目 第三十七章 — 制作尋光機器人 設計目標 LightBot底盤 可供使用的單片機 第三十八章 — 把R/C玩具改造成機器人 設計目標 R/CBot底盤 可供使用的單片機 第三十九章 — 制作尋線機器人 設計目標 LineBot底盤 可供使用的單片機 第四十章 — 制作機器臂 設計目標 BallBot平臺 可供使用的單片機 附錄RBB技術支持網站 小型智能機器人制作全攻略 是小型智能機器人制作的資料寶典，通過實例講解，告訴你制作機器人需要掌握的綜合知識，內容翔實，通俗易懂。初學者可以邊玩邊學，了解小型智能機器人設計、制作和使用的技巧。有一定制作經驗的愛好者也可以從本書中“淘”到不少好點子。本書已經是第5版了，在前4版的基礎上做了大量更新了，增加了新的電機、傳感器和模塊的項目應用實例。這本書意在啟發你使用不同的組件來構建機器人，你可以按自己喜歡的方式把書里介紹的模塊化的項目加以組合，創建出各種形狀和尺寸、高度智能化的機器人。
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