STM32是意法半導體公司推出的基于ARM Cortex-M3內核的通用型嵌入式微控制器，具有設計靈活、配置豐富、成本低廉、適用性強、性價比高等特點，廣泛應用于工業控制、通信、物聯網、車聯網等領域。正因如此，電子工程師要想在嵌入式控制研發領域安身立命，成為智能電子產品開發的業界翹楚，輕松玩兒轉STM32微控制器是必須的。 本書系統介紹了STM32微控制器的基礎知識和嵌入式系統研發的實戰技巧。全書共24章，分基礎篇、入門篇、提高篇3個層次進行講解，內容豐富、結構清晰、實用性強。

本書在寫作之初本來是準備寫“ARM-Linux”相關的嵌入式系統教材的，然而計劃趕不上變化，技術的更新日新月異，因此后來決定隨市場而動寫STM32微控制器相關的內容。原本筆者認為STM32是不需要教材指導的，因為ST和ARM兩家公司已經提供了豐富的資料：
《ARM Cortex-M3權威指南》宋巖 譯
《The Cortex-M3 Technical Reference Manual》（Cortex-M3技術參考手冊）
《STM32F10xxx Reference manual》（STM32F10xxx參考手冊，RM0008）
《STM32F10xxx Cortex-M3 Pramming manual》（STM32F10xxx Cortex-M3編程手冊，PM0056）
《STM32F10xxx Flash programming manual》（STM32F10xxx Flash編程手冊，PM0075）
DS5792：STM32F103xC、STM32F103xD、STM32F103xD Datasheet（數據手冊）
STM32F10x_StdPeriph_Driver_350（含中文版使用手冊）
MDK-ARM開發環境、其例程及幫助文檔
其他相關器件數據手冊及網絡資料
其中，STM32F10x_StdPeriph_Driver既有庫函數源代碼，又有豐富的實例，再加上其使用手冊，足夠一個有經驗的8/16位單片機工程師向STM32轉型了。
但是后來發現，對于一個熟練掌握了單片機程序設計技巧的工程師而言,利用這些內容入門是沒有問題的；可是對于一個只學了C語言的學生或在8位單片機的路上跌跌撞撞走過來的入門者,只利用這些內容學習，困難還是不小的。因為，STM32F10xxx系列的參考手冊（RM0008）是學習ST微控制器最全面的一份文檔，但該文檔是將小容量、中容量、大容量，甚至網絡型產品揉在一起講解的；雖然大容量、中容量、小容量、網絡型產品也都有各自的數據手冊（Datasheet），但又相對簡單得多，只能用來參考選型及了解具體參數。而且其內核又是另一家公司（ARM）設計的，這樣要了解內核，又要去學習Cortex-M3以及ARMv7的相關知識。另外，STM32F10xxx是32位微控制器，其內部集成了豐富的外設、中斷控制系統、時鐘系統、總線系統等，這些對初學者而言都是一個難以跨越的門檻。
筆者還算不上STM32微控制器的資深工程師，只是早入門了兩年而已,因而也不敢在讀者面前講太多高深的理論，本書只是想告訴讀者怎么能夠利用這些免費的資源快速入門。對于有信心可以自學的讀者，在此筆者向你提供一個學習大綱：
先看看《STM32F10xxx參考手冊》的前面幾章，對STM32有一個初步的認識；接下來再讀一讀宋巖先生翻譯的《ARM Cortex-M3權威指南》，也不需要看完、吃透，對其內核有個了解就可以了；然后就可以使用MDK-ARM提供的例子程序和幫助文檔，結合ST公司提供的固件庫（STM32F10x_StdPeriph_Driver）的源代碼及其使用手冊進行學習了。在學習例子程序時，要學會針對例子程序再去學習《STM32F10xxx參考手冊》的相關章節。
STM32入門的門檻相對8位單片機是高了些，不過根據上面的流程入門之后，接下來的路怎么走，你心里就會清楚許多。本書也正是根據上面的流程來引導讀者學習STM32的，沒有什么高深的東西，只是在適當的地方加以注釋，讓新手少走點彎路，輕松入門而已。
入門建議
雖然這是一本介紹STM32入門的書籍，但我還是建議讀者最好選擇8位單片機作為自己走進單片機世界的鑰匙。因為越是復雜的東西，越是難以吃透、門檻越高，容易打擊學習的積極性。但是8位單片機就相對簡單得多，像51單片機若是選對一本教材，用一周至一個月的時間就可以入門；AVR單片機結合其數據手冊，大概一個月也能夠入門。
另外，學習STM32對使用者的C語言基礎的要求也比較高。學習8位單片機，讀過譚浩強老師的《C語言程序設計》，掌握其中前半本的知識點就可以入門了。但STM32的例程用到的知識點就多了：指針、結構體、條件編譯、文件操作，等等，一些相對有難度的C語言知識都要用到。對于C語言基礎不是太好的讀者，還是建議手邊有本C語言教材，這樣有不理解的地方，可以找到相應的知識點復習一下。
目前市面上的教材可以分為兩類：一類是基于固件庫函數講解的，這類的教材多些；另一類是基于寄存器講解的。通常基于庫函數講解的會說這樣可以快速上手、移植方便等；基于寄存器的會說講解深入、代碼效率較高。筆者并不覺得誰優誰劣，首先要真正學會操作STM32不管是用其固件庫函數，還是直接操作寄存器，都要對其深入了解，然后才能靈活應用；而且庫函數提供的有源代碼，深入學習之后，可以根據源代碼寫自己的程序，也可以直接修改源代碼。因而不存在誰優誰劣的問題，區別只是教材是如何引導讀者入門的，而讀者希望選擇哪條路走進STM32的世界。
開發板選型
目前市面上的開發板很多，參差不齊，有不少是王婆賣瓜、自賣自夸。這個要看讀者的喜好，其實從主芯片的選擇來說，它們是沒有本質區別的。不管使用的是L系列、M系列，還是H系列，都不會影響基本內容的學習，也就是說對于STM32入門來說，幾乎所有的開發板都可以滿足要求。它們的區別是板上有多少外設，對我們后期進一步深入的學習會有哪些影響。另外，也要看讀者想在哪方面進一步深入學習，不一定非要盲目選擇外設豐富的。例如，想學習物聯網、無線通信，當然要選擇有這些接口、提供豐富例程的開發板；而如果想低成本入門，那么選擇一塊幾十塊錢的板子就夠了。
筆者也為本書選擇了一塊開發板：秉火ISO STM32。不過對于入門學習來說，使用其他的開發板也是完全可以的，因為筆者也是將例程在上面根據其原理圖移植而已。
致謝
全書由楊百軍統稿，并參與第19~24章的具體編寫；黃河科技學院王學春老師主要參與完成第1、2、3、4、5、6章的編寫，河南省輕工業學校黃雅琴老師主要參與完成第10、11、12、13、14章的編寫，河南大學史蕊老師主要參與完成第7、8、9章的編寫，中國人民解放軍國防科學技術大學張志洲老師主要參與完成第15、16、17、18章的編寫。此外，參與本書編寫的還有陳澤慧、高維娜、黃得建、康磊、李楠、聶運中、王路、楊俊杰、張延杰、周宏云等。另外，東莞秉火網絡科技有限公司（火哥）為本書的編寫提供了秉火ISO STM32開發板，在此表示感謝。
“學然后知不足，教然后知困”，由于作者水平有限，在寫作的過程中難免會出現一些錯誤。若讀者有什么疑問或建議，希望能發郵件與作者溝通，郵箱是young45@126.com，也可通過老楊的博客young45.cublog.cn來了解相關內容。另外，還可以登錄野火開源社區www.chuxue123.com，直接與火哥交流。
最后，感覺我的家人和朋友，特別是父母能在社會壓力較大的今天放任我如此自由地寫作，不給他們的兒子那么多的壓力；也感謝在洛陽時的師長和同事——刁海南、張文勇、郭銳、齊文釗、陳劍、李為民、趙博、尹國利、謝永進等，嵌入式這條路是在工作之后走上的，若不是這些前輩的指點，就沒有我的今天；感謝那些在大學、中學諄諄教導過我的老師——楊明祥老師、高克權老師、楊萬才老師、李小申老師、程東明老師、張曉紅老師、黎蔚老師、王輝老師、劉勇老師等，楊明祥老師幫我走進了洛工，洛工數理學院的老師為我鋪墊了良好的邏輯分析能力，計算機方向的老師幫我走進了IT這個行業，內心由衷感謝他們的幫助和指引；還有前兩本書的讀者，特別是那些來信給出建議的讀者與學生，如郭凱、張鋒、王帥陽、牛鵬舉、竹顯濤等，他們的感謝、鼓勵和建議為我繼續寫作增添了動力；感謝曾經幫助過我的師長、朋友——郝云鵬、黃桂平、朱錦、段富軍、許元霄、高金龍、申雷等，這些年是在他們的鼓勵與幫助下完成這三本作品的，在此一并表示感謝；也謝謝電子工業出版社的王敬棟、張劍、徐萍及其他編輯朋友。最后，感謝人生路上伴我走過的朋友們。
編著者