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無人機基本原理與系統設計 ( 簡體 字) |
作者:[美]穆罕默德·薩德拉伊(Mohammad Sadraey) | 類別:1. -> 電子工程 -> 無人機 |
譯者: |
出版社:人民郵電出版社 | 3dWoo書號: 49750 詢問書籍請說出此書號!【缺書】 NT售價: 390 元 |
出版日:8/1/2018 |
頁數:235 |
光碟數:0 |
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印刷:黑白印刷 | 語系: ( 簡體 版 ) |
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ISBN:9787115489975 |
作者序 | 譯者序 | 前言 | 內容簡介 | 目錄 | 序 |
(簡體書上所述之下載連結耗時費功, 恕不適用在台灣, 若讀者需要請自行嘗試, 恕不保證) |
作者序: |
譯者序: |
前言: |
內容簡介:本書從整機設計、自動駕駛儀設計和地面系統設計3個方面來介紹無人機(UAV)的基本原理、設計流程和設計工具。載人飛機設計和無人機設計存在著相似之處和不同之處,包括設計過程、約束條件和無人機的主要部件(自動駕駛儀、地面站、通信、傳感器和有效載荷)。無人機設計人員必須熟悉無人機zui新的發展動態和當前技術,能夠從過往的失敗中吸取經驗教訓,且應當深入了解多種無人機設計方案。 |
目錄:第 1部分 第 1章 設計基礎//2 1.1 引言//2 1.2無人機分類//4 1.3設計項目規劃//10 1.4決策//11 1.5設計標準、目標和優先項//11 1.6可行性分析//14 1.7設計小組//15 1.8設計過程//16 1.9系統工程方法//17 1.10概念設計//21 1.11初步設計//26 1.12詳細設計//28 1.13設計評審、評估和反饋//30 簡答題//31
第 2章 設計學科//33 2.1 引言//33 2.2空氣動力學設計//35 2.3結構設計//37 2.4推進系統設計//39 2.5起落架設計//41 2.6機械/動力傳遞系統設計//43 2.7控制面設計//46 簡答題//54 第 2部分 第3章 自動駕駛儀的基本原理//58 3.1 引言//58 3.2自動駕駛儀的主要子系統//59 3.3動態建模//59 3.4無人機動態特征//63 3.5氣動力和力矩//65 3.6穩定性和控制微分方程//66 3.7傳遞函數//68 3.8狀態空間模型//69 3.9線性化//69 3.10自動駕駛儀設計過程//72 簡答題//73
第4章 控制系統設計//75 4.1 引言//75 4.2控制系統基礎//76 4.3無人機控制架構//80 4.3.1控制類型//80 4.3.2巡航控制//82 4.4飛行控制要求//84 4.4.1縱向控制要求//84 4.4.2橫向控制要求//86 4.4.3定向控制要求//86 4.5PID控制器//87 4.6zui優控制:線性二次調節器//88 4.7頑健性控制//89 4.8數字控制//90 4.9穩定性增強//92 4.10自主性//95 4.10.1分類//95 4.10.2偵察(探測)與回避//97 4.10.3自動回收//98 4.10.4故障監視//98 4.10.5智能飛行規劃//99 4.10.6有人與無人平臺編組//99 4.11控制系統設計過程//100 簡答題//103 思考題//104
第5章 導航系統設計//107 5.1 引言//107 5.2坐標系統//109 5.3慣性導航系統//109 5.4全球定位系統//112 5.5位置固定導航//114 5.5.1地圖讀取//114 5.5.2天文導航//115 5.6慣性導航傳感器//115 5.6.1加速度計//116 5.6.2陀螺儀//117 5.6.3空速傳感器//120 5.6.4高度傳感器//121 5.7設計考慮//122 簡答題//124
第6章 引導系統設計//126 6.1 引言//126 6.2引導系統的構成要素//129 6.3引導律//130 6.4視線引導律//132 6.5編隊飛行//134 6.6比例導航引導律//137 6.7追蹤引導律//138 6.8航點引導律//139 6.9尋的器//139 簡答題//142
第7章 微控制器//144 7.1 引言//144 7.2 基本功能//146 7.3模塊/元件//150 7.4飛行軟件//153 7.4.1軟件開發//153 7.4.2操作系統//153 7.4.3管理軟件//154 7.4.4微控制器編程//155 7.4.5 軟件集成//156 7.4.6C語言//157 7.4.7編譯器//158 7.4.8ArduPilot//159 7.4.9調試//159 7.4.10設計流程//159 簡答題//160
第8章 地面控制站//164 8.1 引言//164 8.2GCS子系統//166 8.3地面站的人工操作員//167 8.4地面站類型//169 8.4.1手持式控制器//170 8.4.2 便攜式GCS//170 8.4.3 移動卡車//171 8.4.4zhong央指揮站//174 8.5通信系統//176 8.6設計考慮//180 簡答題//182
第9章 發射和回收系統//183 9.1 引言//183 9.2發射基礎理論//184 9.3發射器設備//187 9.4回收技術//188 9.5回收基本原理//190 9.5.1傘降回收//190 9.5.2碰撞回收//192 9.6空中發射//193 9.7手拋發射//194 9.8發射和回收系統設計//195 簡答題//197 思考題//197
第 10章 有效載荷選擇設計//199 10.1 引言//199 10.2有效載荷定義//201 10.3貨物或包裹有效載荷//202 10.4偵察/監視有效載荷//203 10.4.1 相機//204 10.4.2 雷達//207 10.5科學有效載荷//209 10.6jun用有效載荷(武器)//210 10.7有效載荷安裝//211 10.7.1有效載荷的位置//212 10.7.2有效載荷空氣動力學//213 10.7.3有效載荷結構集成//213 10.7.4有效載荷穩定化//214 10.8有效載荷的控制和管理//215 10.9有效載荷選擇/設計考慮//216 簡答題//218 思考題//219
注釋//221 參考文獻//223 關鍵詞//229 |
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