玩轉機器人設計：基于UG NX的設計實例 ( 簡體 字) |
| 作者：劉波,韓濤 | 類別：1. -> 工程繪圖與工程計算 -> UG
2. -> 電子工程 -> 機器人 |
| 譯者： |
| 出版社：電子工業出版社 |  3dWoo書號： 49039
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NT售價： 250 元 |
| 出版日：5/1/2018 |
| 頁數：224 |
| 光碟數：0 |
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| 印刷：黑白印刷 | 語系： ( 簡體 版 ) |
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| ISBN：9787121340062 |
| 作者序 | 譯者序 | 前言 | 內容簡介 | 目錄 | 序 |
| (簡體書上所述之下載連結耗時費功, 恕不適用在台灣, 若讀者需要請自行嘗試, 恕不保證) |
| 作者序： |
| 譯者序： |
前言：21世紀以來，國內外對機器人技術的發展越來越重視。機器人技術被認為是對未來新興產業發展具有重要意義的高技術之一。2019年將迎來機器人革命，“機器人革命”有望成為“第三次工業革命”的一個切入點和重要增長點，將影響全球制造業格局。與機器人相關的技術勢必成為技術工程師和科研工作者關注的焦點。
三維建模技術作為機器人關鍵技術之一，也得到了相應的發展。UG NX作為當今最優秀的建模軟件之一，具有以下功能：NX鈑金、外觀造型設計、制圖、高級仿真、運動仿真、加工、基本環境、裝配、產品和加工信息（PMI）、建模。本書主要以機器人實例的形式講解建模和運動仿真功能。
本書主要分為三大部分，共8章。
第一部分為第1、2章，主要講解機器人的基礎知識和三維建模的基礎知識。第1章介紹當前機器人的發展趨勢及相關機器人比賽，使讀者對機器人有個整體的認知。第2章介紹UG NX入門操作和相關知識點，并通過兩個簡單實例加強練習，使讀者對UG NX入門操作及相關的機械知識點有一定的了解。
第二部分為第3章，主要講解浪漫之塔、可愛娃娃和軍中槍魂三個實體的建模過程。浪漫之塔以現實中的埃菲爾鐵塔為原模型，軍中槍魂以現實中的AK-47軍用步槍為原模型，通過這兩個模型的繪制，讀者可以基本掌握繪制實體的相關命令。
第三部分為第4∼8章，主要講解機器人的建模與運動仿真，包含6自由度窄足式雙足機器人、6自由度交叉足式雙足機器人、蜘蛛型機器人、多自由度人形機器人和車載人形機器人。5套機器人模型由簡單到復雜，循序漸進。同時，每一套模型又完整地包含部件建模、裝配、創建連桿和運動副、加載驅動和創建解算方案等詳細過程，從而保證每一套機器人模型的完整性和獨立性。本部分所繪制的機器人相關部件均可通用。學習完本部分后，讀者可自行DIY 8足機器人或更多自由度的人形機器人。
本書取材廣泛、內容新穎、實用性強，全面介紹了使用UG NX進行機器人建模和運動仿真的方法。本書適合對機器人設計感興趣或參加機器人比賽的人員閱讀，也可作為高等院校相關專業和職業培訓的實驗用書。
本書順利完稿離不開廣大朋友的支持與幫助。特別感謝天津科技大學戴鳳智老師的諄諄教誨及對本書的指導和審閱。田建雄、歐陽育星、宋濱鵠、康奇家、滿海芳、金希（SUPINFO International University）、李尚謙（University of Leicester）、魏寶昌、常勝彪、韓文龍、岳遠里等對本書提出了許多寶貴意見并給予扶持，在此一并表示感謝！
由于作者水平有限，加之時間倉促，書中難免有錯誤和不足之處，敬請讀者批評指正！如若發現問題及錯誤，請與作者聯系。
編著者
2017年10月 |
內容簡介：本書主要介紹使用UG NX進行機器人建模和運動仿真的方法，內容涉及機器人領域的發展情況、三維建模的基礎知識和UG NX的使用方法。書中完整介紹了5個利用UG NX進行建模和運動仿真的機器人實例，包括6自由度窄足式雙足機器人、6自由度交叉足式雙足機器人、蜘蛛型機器人、多自由度人形機器人和車載人形機器人。讀者可以在熟悉UG NX操作的同時體會機器人的設計思路，為DIY機器人打下基礎。 本書適合對機器人設計感興趣或參加機器人比賽的人員閱讀，也可作為高等院校相關專業和職業培訓的實驗用書。 |
目錄：一、入門篇?繪制前準備
第1章 緒 論
1.1 機器人的概念 3
1.1.1 機器人是什么 3
1.1.2 機器人的組成 4
1.1.3 機器人的分類 5
1.2 機器人的發展趨勢 8
1.2.1 智能機器人 8
1.2.2 工業機器人 9
1.3 機器人比賽 10
1.3.1 國際機器人比賽簡介 10
1.3.2 國內機器人比賽簡介 11
1.3.3 機器人比賽的發展特點 14
第2章 三維建模基礎
2.1 UG NX軟件入門 15
2.1.1 UG NX功能介紹 16
2.1.2 建模常用命令和基本操作介紹 17
2.2 基礎知識 23
2.2.1 尺寸鏈 23
2.2.2 裝配約束 27
2.2.3 運動副 27
2.3 UG NX基本操作 28
2.3.1 利用草圖曲線繪制幾何體 28
2.3.2 利用空間曲線繪制空間模型 31
二、進階篇?實體實例
第3章 實體建模
3.1 浪漫之塔 37
3.1.1 繪制塔基 37
3.1.2 繪制塔身 42
3.1.3 繪制塔頂 45
3.1.4 渲染實體浪漫之塔 46
3.1.5 文件導出 46
3.2 可愛娃娃 48
3.2.1 繪制身軀 48
3.2.2 繪制頭部 49
3.2.3 渲染實體娃娃 51
3.2.4 文件導出 51
3.3 軍中槍魂 52
3.3.1 繪制槍柄 52
3.3.2 繪制槍身 54
3.3.3 繪制槍膛 63
3.3.4 渲染實體軍中槍魂 67
3.3.5 文件導出 68
三、精通篇?綜合實例
第4章 6自由度窄足式雙足機器人
4.1 零部件繪制 71
4.1.1 舵機 71
4.1.2 軸承 76
4.1.3 舵盤 76
4.1.4 多功能支架 77
4.1.5 一字形部件 80
4.1.6 長U形部件 81
4.1.7 短U形部件 82
4.1.8 L形部件 83
4.1.9 U形支架 83
4.1.10 窄足腳板 85
4.1.11 螺栓和螺母 86
4.2 各部位裝配 87
4.2.1 髖關節裝配 87
4.2.2 膝關節裝配 97
4.2.3 踝關節裝配 104
4.3 運動仿真 108
4.3.1 創建連桿 108
4.3.2 創建運動副 110
4.3.3 加載驅動 112
4.3.4 創建解算方案 113
4.3.5 導出動畫 113
第5章 6自由度交叉足式雙足機器人
5.1 零部件繪制 115
5.1.1 交叉足左腳板 115
5.1.2 交叉足右腳板 116
5.1.3 腰部零件 117
5.2 各部位裝配 119
5.2.1 髖關節裝配 119
5.2.2 膝關節裝配 127
5.2.3 踝關節裝配 134
5.3 運動仿真 137
5.3.1 創建連桿 137
5.3.2 創建運動副 140
5.3.3 加載驅動 141
5.3.4 創建解算方案 142
5.3.5 導出動畫 142
第6章 蜘蛛型機器人
6.1 零部件繪制 144
6.1.1 固定底盤 144
6.1.2 斜U形部件 145
6.2 各部位裝配 147
6.2.1 腿部裝配 147
6.2.2 整體裝配 160
6.3 運動仿真 162
6.3.1 創建連桿 162
6.3.2 創建運動副 164
6.3.3 加載驅動 166
6.3.4 創建解算方案 167
6.3.5 導出動畫 167
第7章 多自由度人形機器人
7.1 零部件繪制 169
7.1.1 手部部件 169
7.1.2 頭部部件 171
7.2 各部位裝配 173
7.2.1 下肢裝配 173
7.2.2 腰部裝配 175
7.2.3 上肢裝配 181
7.3 運動仿真 185
7.3.1 創建連桿 185
7.3.2 創建運動副 188
7.3.3 加載驅動 190
7.3.4 創建解算方案 190
7.3.5 導出動畫 190
第8章 車載人形機器人
8.1 零部件繪制 192
8.1.1 車架 192
8.1.2 電動機支架 194
8.1.3 驅動電動機 195
8.1.4 車輪 197
8.2 各部位裝配 200
8.2.1 車裝配 200
8.2.2 機器人裝配 205
8.2.3 整體裝配 206
8.3 運動仿真 208
8.3.1 創建連桿 208
8.3.2 創建運動副 210
8.3.3 加載驅動 210
8.3.4 創建解算方案 211
8.3.5 導出動畫 211 |
| 序： |
