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Linux驅動程序開發實例(第2版) ( 簡體 字) |
作者:馮國進 | 類別:1. -> 作業系統 -> Linux 2. -> 程式設計 -> 驅動程式 |
譯者: |
出版社:機械工業出版社 | 3dWoo書號: 47160 詢問書籍請說出此書號!【缺書】 NT售價: 445 元 |
出版日:7/1/2017 |
頁數:418 |
光碟數:0 |
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印刷:黑白印刷 | 語系: ( 簡體 版 ) |
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ISBN:9787111567066 |
作者序 | 譯者序 | 前言 | 內容簡介 | 目錄 | 序 |
(簡體書上所述之下載連結耗時費功, 恕不適用在台灣, 若讀者需要請自行嘗試, 恕不保證) |
作者序: |
譯者序: |
前言: |
內容簡介:Linux設備驅動程序是高級應用程序與硬件設備之間的橋梁。驅動程序開發是軟硬件相互結合的技術。本書是一本專門介紹Linux設備驅動程序開發的書籍,涵蓋了Linux驅動程序基礎、驅動模型、內存管理、內核同步機制、I2C驅動程序、LCD驅動程序、網絡驅動程序、USB驅動程序、輸入子系統驅動程序、塊設備驅動程序、音頻設備驅動等內容。本書以實例為主線,是為Linux設備驅動程序開發人員量身打造的學習精品書籍和實戰指南。本書基于Linux4.5內核,提供了豐富的實例代碼和詳細的注釋,并附贈完整源代碼供讀者下載。本書主要面向各種層次的嵌入式Linux軟硬件開發工程師,也可以作為各類嵌入式系統培訓機構的培訓實驗教材和高校計算機課程教輔書籍。 |
目錄:第 1 章 Linux 設備驅動程序入門 1 1.1 設備驅動程序基礎 1 1.1.1 驅動程序的概念 1 1.1.2 驅動程序的加載方式 2 1.1.3 編寫可加載模塊 3 1.1.4 帶參數的可加載模塊 4 1.1.5 模塊依賴 5 1.1.6 printk 的等級 7 1.1.7 設備驅動程序類別 8 1.2 字符設備驅動程序原理 9 1.2.1 file_o p erations 結構 9 1.2.2 使用 register_chrdev 注冊字符設備 11 1.2.3 使用 cdev_add 注冊字符設備 14 1.2.4 字符設備的讀寫 16 1.2.5 IOCTL 接口 17 1.2.6 seek 接口 20 1.2.7 poll 接口 22 1.2.8 異步通知 26 1.3 seq_file 機制 28 1.3.1 seq_file 原理 28 1.3.2 seq_file 實例 29 1.4 /proc 文件系統 35 1.4.1 /proc 文件系統概述 35 1.4.2 /proc 文件系統接口 36 1.5 Linux 內核導讀 40 1.5.1 Linux 內核組成 40 1.5.2 Linux 的代碼結構 42 1.5.3 內核 Makefile 43 第 2 章 Linux 設備驅動模型 44 2.1 內核對象 44 2.1.1 Kobject 44 2.1.2 kobj_type 45 2.1.3 Kset 45 2.2 設備模型層次 46 2.3 sysfs 文件系統 49 2.4 platform 概念 51 2.5 Attributes 56 2.6 設備事件通知 60 2.6.1 kobject uevent 60 2.6.2 uevent helper 61 2.6.3 udev 63 2.7 設備樹 64 第 3 章 Linux 內核同步機制 67 3.1 原子操作 67 3.2 鎖機制 68 3.2.1 自旋鎖 68 3.2.2 讀寫鎖 70 3.2.3 RCU 71 3.2.4 信號量 75 3.2.5 讀寫信號量 77 3.2.6 互斥量 77 3.3 等待隊列 78 3.3.1 等待隊列原理 78 3.3.2 阻塞模式讀實例 78 3.3.3 完成事件 81 3.4 通知鏈 83 第 4 章 內存管理與鏈表 86 4.1 物理地址和虛擬地址 86 4.2 內存分配與釋放 87 4.3 cache 88 4.4 IO 端口到虛擬地址的映射 88 4.4.1 靜態映射 88 4.4.2 ioremap 89 4.5 內核空間到用戶空間的映射 90 4.5.1 mmap 接口 90 4.5.2 mmap 系統調用 91 4.6 DMA 映射 93 4.7 內核鏈表 93 4.7.1 Linux 內核中的鏈表 93 4.7.2 內核鏈表實例 95 第 5 章 任務與調度 98 5.1 schedule 98 5.2 內核線程 99 5.3 內核調用應用程序 101 5.4 軟中斷機制 103 5.4.1 軟中斷原理 103 5.4.2 tasklet 106 5.5 工作隊列 108 5.5.1 工作隊列原理 108 5.5.2 延遲工作隊列 110 5.6 內核時間 110 5.6.1 Linux 下的時間概念 110 5.6.2 Linux 下的延遲 111 5.6.3 內核定時器 112 第 6 章 簡單硬件設備驅動程序 115 6.1 硬件基礎知識 115 6.1.1 硬件設備原理 115 6.1.2 時序圖原理 116 6.1.3 嵌入式 Linux 系統構成 117 6.1.4 硬件初始化 117 6.1.5 clk 體系 120 6.2 dev/mem 與 dev/kmem 121 6.3 寄存器訪問 124 6.3.1 S3C6410X 地址映射 124 6.3.2 S3C6410X 看門狗驅動程序實例 128 6.4 電平控制 131 6.4.1 S3C6410X LED 驅動程序實例 132 6.4.2 掃描型按鍵驅動程序實例 135 6.5 硬件中斷處理 137 6.5.1 硬件中斷處理原理 137 6.5.2 中斷型按鍵驅動程序實例 141 6.6 看門狗驅動架構 146 6.7 RTC 驅動 148 6.8 LED 類設備 153 第 7 章 I2C 設備驅動程序 157 7.1 I2C 接口原理 157 7.2 Linux 的 I2C 驅動程序架構 159 7.2.1 I2C 適配器 160 7.2.2 I2C 算法 161 7.2.3 I2C 從設備 161 7.2.4 I2C 從設備驅動 162 7.2.5 I2C 從設備驅動開發 163 7.3 I2C 控制器驅動 163 7.3.1 S3C2410X 的 I2C 控制器 163 7.3.2 S3C2410X 的 I2C 控制器驅動 164 7.4 通用 I2C 從設備 172 7.4.1 通用 I2C 從設備驅動 172 7.4.2 通過 read 與 write 接口讀寫 174 7.4.3 通過 I2C_RDWR 命令讀寫 177 7.4.4 I2Ctools 180 7.5 個性化 I2C 從設備驅動 181 第 8 章 TTY 與串口驅動程序 185 8.1 TTY 概念 185 8.2 Linux TTY 驅動程序體系 185 8.2.1 TTY 驅動程序架構 185 8.2.2 TTY 文件層 186 8.2.3 線路規程層 188 8.2.4 TTY 驅動層 190 8.2.5 TTY 數據鏈路分析 193 8.3 串口驅動層 194 8.3.1 uart_driver 194 8.3.2 uart_port 195 8.4 S3C6410X 串口設備驅動程序 197 8.5 TTY 應用層 201 第 9 章 Framebuffer 驅動程序 203 9.1 Linux Framebuffer 驅動程序原理 203 9.1.1 Framebuffer 核心數據結構 203 9.1.2 Framebuffer 操作接口 206 9.1.3 Framebuffer 驅動的文件接口 207 9.1.4 Framebuffer 驅動框架代碼分析 209 9.2 S3C6410X 顯示控制器 210 9.3 S3C6410X LCD 驅動程序實例 215 9.3.1 注冊與初始化 215 9.3.2 fb_ops 實現 220 9.3.3 DMA 傳輸機制 222 9.3.4 內核配置 227 9.4 Framebuffer 應用層 227 9.5 Qt 界面系統移植 229 第 10 章 輸入子系統 231 10.1 Linux 輸入子系統概述 231 10.2 Linux 輸入子系統原理 231 10.2.1 輸入設備 232 10.2.2 輸入事件 233 10.2.3 input Handler 層 234 10.2.4 常用的 Input Handler 236 10.3 輸入設備應用層 241 10.4 鍵盤輸入設備驅動程序實例 243 10.5 Event 接口實例 249 10.6 觸摸屏驅動程序實例 253 10.6.1 S3C6410X 觸摸屏控制器 253 10.6.2 S3C6410X 觸摸屏驅動程序 255 10.7 Linux 紅外遙控驅動 263 第 11 章 塊設備驅動與文件系統 268 11.1 塊設備驅動原理 268 11.1.1 block_device 268 11.1.2 gendisk 269 11.1.3 bio 270 11.1.4 請求隊列 271 11.2 Linux 文件系統概述 276 11.2.1 虛擬文件系統 277 11.2.2 日志文件系統和非日志文件系統 278 11.2.3 根文件系統 279 11.2.4 文件系統總結 280 11.2.5 文件系統掛載 280 11.3 虛擬文件系統接口 281 11.3.1 VFS 文件接口 281 11.3.2 VFS 目錄接口 283 11.4 根文件系統制作 284 11.4.1 Busybox 284 11.4.2 shell 基礎 286 11.4.3 根文件系統構建實例 288 11.4.4 添加 mdev 288 11.5 NFS 根文件系統搭建 289 第 12 章 NAND Flash 驅動 293 12.1 MTD 設備層 293 12.1.1 MTD 架構 293 12.1.2 MTD 字符設備 295 12.1.3 MTD 塊設備 300 12.2 NAND Flash 驅動層概述 304 12.2.1 硬件原理 304 12.2.2 NAND 核心層架構 305 12.2.3 NAND Flash 壞塊處理 308 12.3 S3C6410X NAND Flash 驅動 310 12.4 Ubifs 文件系統實例 315 第 13 章 網絡設備驅動程序 319 13.1 網絡設備程序概述 319 13.1.1 網絡設備的特殊性 319 13.1.2 sk_buff 結構 320 13.1.3 網絡設備驅動程序架構 321 13.1.4 虛擬網絡設備驅動程序實例 325 13.1.5 網絡硬件接口的分層結構 329 13.2 DM9000A 網卡驅動程序開發 329 13.2.1 DM9000A 原理 329 13.2.2 DM9000A 驅動程序分析 331 13.2.3 DM9000A 網卡驅動程序移植 341 13.4 ethtool 344 13.5 PHY 芯片驅動 347 13.6 Netlink Socket 352 13.6.1 Netlink 機制 352 13.6.2 Netlink 應用層編程 357 13.6.3 Netlink 驅動程序實例 357 第 14 章 USB 驅動程序 361 14.1 USB 體系概述 361 14.1.1 USB 系統組成 361 14.1.2 USB 主機 361 14.1.3 USB 設備邏輯層次 362 14.2 Linux USB 驅動程序體系 364 14.2.1 USB 總體結構 364 14.2.2 USB 設備驅動 364 14.2.3 USB 設備 365 14.2.4 主機控制器驅動 366 14.2.5 USB 請求塊 urb 367 14.3 USB 設備枚舉 370 14.4 S3C6410X USB 主機控制器驅動程序 372 14.4.1 驅動程序原理分析 372 14.4.2 S3C6410X 加載 U 盤實例 374 14.5 USB 鍵盤設備驅動程序分析 375 第 15 章 音頻設備驅動程序 380 15.1 ALSA 音頻體系 380 15.2 ALSA 核心層 381 15.2.1 聲卡 381 15.2.2 音頻設備 382 15.2.3 PCM 382 15.2.4 音頻控制接口 384 15.2.5 AC97 聲卡 387 15.3 ALSA SOC 架構 388 15.3.1 SOC 聲卡 389 15.3.2 DAI 392 15.3.3 codec 393 15.3.4 SOC 平臺 394 15.3.5 PCM 運行時配置 394 15.3.6 DAPM 397 15.4 ALSA 驅動程序實例 400 15.4.1 S3C6410X 的 AC97 控制單元 401 15.4.2 Machine Driver 402 15.4.3 Platform Driver 403 15.4.4 Codec Driver 408 15.5 ALSA 音頻緩沖邏輯 409 15.6 ALSA 應用編程接口 413 參考文獻 418 |
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