汽車單片機與車載網絡技術(第2版) ( 簡體 字) |
作者:李勇 | 類別:1. -> 電腦組織與體系結構 -> 單晶片 -> 8051 |
譯者: |
出版社:電子工業出版社 | 3dWoo書號: 42251 詢問書籍請說出此書號!【缺書】 NT售價: 225 元 |
出版日:8/1/2015 |
頁數:336 |
光碟數:0 |
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印刷:黑白印刷 | 語系: ( 簡體 版 ) |
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ISBN:9787121266638 |
作者序 | 譯者序 | 前言 | 內容簡介 | 目錄 | 序 |
(簡體書上所述之下載連結耗時費功, 恕不適用在台灣, 若讀者需要請自行嘗試, 恕不保證) |
作者序: |
譯者序: |
前言:再版說明 本書在2011年8月出版以來,編者收到了許多讀者的建議和反饋意見。為此,結合編者在教學中的體會,決定對本書部分內容進行修訂。 首先,根據部分高職高專老師和同學的意見,對車載網絡部分難以理解的內容重新進行了修訂,力求用通俗的語言將復雜抽象的基本概念描述清楚。刪除了第1版中對CAN控制器SJA1000和CAN節點工作過程的介紹,把重點放在對CAN網絡工作原理的介紹上。 其次,考慮到課程課時的限制,以及在汽車中應用的廣泛程度,刪除了第1版中對SAE J1939協議的介紹。考慮到近幾年汽車車載網絡發展的現狀,以及線控技術應用迅速普及的發展趨勢,增加了FlexRay網絡的內容。 考慮到第1版中對大眾和奧迪兩個車系車載網絡的檢測和典型故障介紹的內容相近,在知識體系上有些重復,在第2版中刪除了大眾車系車載網絡部分的內容,使整個教材知識體系更加科學。
編 者 2015年6月于西安 |
內容簡介:本書內容分為兩大部分。其中第一部分(第1至7章)為汽車單片機部分,前6章主要介紹通用單片機MCS-51的內部結構、工作原理與典型應用系統,單片機的指令系統和程序設計過程,以及典型接口電路的硬件和軟件構成,并在此基礎上介紹典型的汽車單片機類型、ECU的組成和瑪瑞利單點電腦的工作原理與典型故障分析等,配合第7章的項目實訓,讓汽車類專業的讀者對單片機系統有一個較為全面的認識;第二部分(第8至12章)為車載網絡部分,首先介紹車載網絡的發展歷史以及有關通信與網絡技術的基礎知識,然后重點分析CAN網絡數據鏈路層的工作原理,并在此基礎上進一步分析車載網絡的最新發展成果——FlexRay網絡的基本工作原理,再介紹VAN、LIN、MOST等其他車載網絡技術,最后介紹奧迪車系的車載網絡及其常見故障。 |
目錄:目 錄 第一部分 汽車單片機 第1章 概述 3 1.1 汽車電工電子技術的發展 4 1.1.1 汽車電工電子技術的發展歷程 4 1.1.2 汽車電工電子在整車系統中的地位 5 1.2 單片機的基礎知識 6 1.2.1 單片機的概念和分類 6 1.2.2 常見單片機的類型、特點和用途 6 1.2.3 單片機的發展趨勢 8 1.2.4 單片機在汽車上的應用 9 1.3 數制與編碼 9 1.3.1 數制 9 1.3.2 編碼 12 1.3.3 基本邏輯運算 13 1.3.4 幾個術語 14 第2章 MCS-51單片機內部結構和原理 15 2.1 MCS-51單片機內部結構與封裝 15 2.1.1 MCS-51單片機基本結構及功能 15 2.1.2 MCS-51單片機引腳分布及功能 17 2.2 MCS-51單片機內部存儲器 19 2.2.1 程序存儲器 19 2.2.2 數據存儲器 20 2.3 MCS-51單片機的I/O端口電路、時鐘電路與工作方式 24 2.3.1 MCS-51單片機I/O端口的結構及使用方法 24 2.3.2 MCS-51單片機時鐘電路 28 2.3.3 MCS-51單片機工作方式 29 第3章 MCS-51單片機指令系統與程序設計 32 3.1 MCS-51單片機指令系統詳解 32 3.1.1 MCS-51單片機指令概述 32 3.1.2 MCS-51單片機尋址方式 33 3.1.3 MCS-51單片機指令功能 36 3.2 MCS-51單片機匯編語言程序設計 46 3.2.1 MCS-51單片機匯編語言及其特點 47 3.2.2 MCS-51單片機匯編語言的偽指令 47 3.2.3 匯編程序設計步驟與基本結構 50 3.2.4 常用子程序 52 第4章 MCS-51單片機中斷、定時系統及串行數據通信 55 4.1 MCS-51單片機中斷系統 55 4.1.1 中斷的概念 55 4.1.2 MCS-51單片機中斷源 57 4.1.3 MCS-51單片機中斷響應與服務 60 4.2 MCS-51單片機定時器/計數器 62 4.2.1 MCS-51單片機定時器/計數器的結構和工作原理 62 4.2.2 MCS-51單片機定時器/計數器的工作方式 63 4.3 MCS-51單片機串行數據通信 66 4.3.1 MCS-51單片機串行數據通信的基本原理 66 4.3.2 MCS-51單片機串行口的控制寄存器與工作方式 68 第5章 MCS-51單片機接口技術 73 5.1 MCS-51單片機鍵盤接口技術 73 5.1.1 獨立式非編碼鍵盤接口的實現 74 5.1.2 矩陣鍵盤接口的實現 75 5.2 MCS-51單片機顯示器接口技術 76 5.2.1 LED數碼管顯示接口 76 5.2.2 LCD液晶顯示接口 79 5.3 MCS-51單片機與D/A、A/D轉換器接口技術 81 5.3.1 采用DAC0832芯片的D/A轉換接口技術 81 5.3.2 ADC0809芯片的A/D轉換接口技術 83 第6章 汽車單片機與電子控制單元 85 6.1 汽車單片機 85 6.1.1 摩托羅拉汽車單片機介紹 85 6.1.2 英飛凌公司生產的8位單片機B58468 87 6.1.3 西門子公司的80C517A單片機 89 6.2 汽車電子控制單元 89 6.2.1 ECU的作用 90 6.2.2 ECU的結構 91 6.2.3 ECU的可靠性 96 6.3 瑪瑞利單點電腦 97 6.3.1 MC68HC11F1單片機 97 6.3.2 瑪瑞利單點電腦的硬件構成 100 6.3.3 瑪瑞利電腦的點火控制電路 108 6.3.4 瑪瑞利電腦的噴油控制電路 110 6.3.5 瑪瑞利電腦的怠速控制電路 111 6.3.6 其他電路 112 6.3.7 瑪瑞利單點電腦典型故障剖析 113 第7章 單片機項目實訓 116 項目實訓1 單片機最小開發系統的設計制作 116 項目實訓2 Keil Vision4編譯仿真軟件的安裝與使用方法 123 項目實訓3 下載軟件的安裝與使用 133 項目實訓4 流 水 燈 139 項目實訓5 繼電器控制 140 項目實訓6 交 通 燈 141 項目實訓7 音 頻 輸 出 143 項目實訓8 查詢式鍵盤 146 項目實訓9 4×4矩陣鍵盤 149 項目實訓10 8位LED顯示器 152 項目實訓11 電 子 時 鐘 154 項目實訓12 DS18B20溫度傳感器 157 項目實訓13 液晶顯示器 163 第二部分 車 載 網 絡 第8章 車載網絡概述 171 8.1 車載網絡的發展歷史 171 8.1.1 車載網絡產生的原因 171 8.1.2 車載網絡的發展歷程 172 8.2 車載網絡的分類及其網絡協議 173 8.3 常用車載網絡系統簡介 175 8.3.1 CAN 175 8.3.2 LIN 175 8.3.3 FlexRay 176 8.3.4 MOST 177 8.3.5 IEEE1394 177 8.4 網絡基礎知識 179 8.4.1 網絡的概念 179 8.4.2 網絡的分類(以計算機網絡為例) 181 8.4.3 計算機網絡體系結構 182 8.4.4 局域網 185 8.4.5 現場總線 186 第9章 控制器局域網(CAN) 189 9.1 CAN概述 189 9.1.1 CAN的產生和發展 189 9.1.2 CAN協議標準及其定義的網絡結構 190 9.2 CAN協議體系結構 191 9.3 CAN總線數據鏈路層基本原理 195 9.3.1 CAN傳輸數據的方式 195 9.3.2 CAN的非破壞性按位仲裁規則 203 9.3.3 CAN中的位填充 205 9.3.4 CAN對錯誤的處理 207 9.4 CAN總線物理層基本原理 208 9.4.1 CAN總線的同步 209 9.4.2 CAN總線節點與總線的連接 213 9.5 CAN總線的管理與故障界定 217 9.5.1 故障界定的概念 217 9.5.2 故障界定的實現方法 217 9.5.3 計數器的計數規則 217 9.5.4 總線故障管理 218 第10章 FlexRay網絡 220 10.1 概述 220 10.1.1 FlexRay的產生與發展歷史 220 10.1.2 FlexRay的特點與應用領域 221 10.2 FlexRay網絡物理層的要求 222 10.2.1 FlexRay總線與節點的總線驅動器 222 10.2.2 FlexRay的電氣信號 224 10.2.3 電纜 226 10.2.4 連接器 227 10.2.5 電纜端接 227 10.3 FlexRay網絡拓撲 230 10.3.1 點對點連接 230 10.3.2 無源星型拓撲 230 10.3.3 線性無源總線型拓撲 231 10.3.4 有源星型拓撲 232 10.3.5 級聯的有源星型拓撲 233 10.3.6 混合型拓撲 233 10.3.7 雙通道拓撲 234 10.4 FlexRay節點 235 10.4.1 FlexRay節點的構成 235 10.4.2 FlexRay節點的基本運行狀態 236 10.5 FlexRay幀格式 237 10.5.1 FlexRay幀頭(5字節) 237 10.5.2 FlexRay有效負載數據段(0∼254字節) 239 10.5.3 FlexRay幀尾 241 10.6 FlexRay幀編碼 241 10.6.1 幀編碼 242 10.6.2 特征符編碼 243 10.6.3 取樣與多數判決 244 10.7 FlexRay的媒體接入控制 245 10.7.1 通信周期 246 10.7.2 靜態段 248 10.7.3 動態段 249 10.7.4 符號窗 251 10.7.5 網絡空閑時間 252 10.8 FlexRay的簇喚醒與啟動 252 10.8.1 簇喚醒 252 10.8.2 通信啟動與重新集成 253 10.9 FlexRay的時鐘同步 254 10.9.1 時鐘同步的概念 254 10.9.2 時間表示法 254 10.9.3 同步進程 256 第11章 其他車載網絡 258 11.1 LIN總線 258 11.1.1 LIN總線概述 258 11.1.2 LIN總線的主要特征 259 11.1.3 LIN網絡的結構、節點與信號 259 11.1.4 LIN報文幀的幀結構 262 11.1.5 命令幀與擴展幀的幀結構 266 11.1.6 喚醒信號 267 11.1.7 報文濾波與報文確認 268 11.1.8 LIN總線的數據傳輸過程 268 11.1.9 LIN總線在汽車上的應用 269 11.2 VAN總線 271 11.2.1 VAN總線概述 271 11.2.2 VAN總線的結構 272 11.2.3 幀結構 273 11.2.4 傳輸模式 274 11.2.5 傳輸沖突仲裁 274 11.2.6 VAN的通信服務類型 276 11.2.7 VAN的物理層 276 11.3 MOST總線技術 277 11.3.1 MOST總線概述 277 11.3.2 MOST總線的主要特征及術語 278 11.3.3 MOST總線的基本結構 279 11.3.4 MOST總線的幀結構 281 11.3.5 MOST總線控制單元的內部結構 283 11.3.6 MOST總線的環形結構 285 11.3.7 MOST總線系統的工作模式 286 11.3.8 MOST總線在汽車上的應用舉例 287 11.4 藍牙技術簡介 288 11.4.1 藍牙技術概述 288 11.4.2 車載藍牙系統的結構與原理 288 11.4.3 藍牙技術在車載免提系統中的應用 290 第12章 奧迪車系車載網絡系統 292 12.1 奧迪車系CAN系統概況 292 12.1.1 奧迪A6 CAN總線系統 292 12.1.2 奧迪A4 CAN總線系統 293 12.1.3 奧迪車系CAN總線系統組成 295 12.1.4 網關與網絡管理工作模式 296 12.2 奧迪車系LIN系統 297 12.3 奧迪車系CAN總線系統檢測與故障診斷 299 12.3.1 驅動系統CAN總線的檢測 299 12.3.2 驅動系統CAN總線的常見故障波形 300 12.3.3 舒適系統和信息系統CAN總線的檢測 303 12.3.4 舒適系統CAN總線的常見故障波形 306 12.3.5 終端電阻的檢測與診斷 312 12.3.6 測量數據塊的讀取 313 12.3.7 靜態電流及其檢測 314 12.3.8 故障存儲 316 附錄A MCS-51系列單片機指令表(按類型排列) 318 附錄B 單片機最小開發系統完整版原理圖 321 參考文獻 322 |
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