愛上機器人:學Arduino玩轉機器人製作 ( 簡體 字) |
作者:[美] Michael Margolis | 類別:1. -> 電腦組織與體系結構 -> 單晶片 -> Arduino |
譯者: |
出版社:人民郵電出版社 | 3dWoo書號: 38295 詢問書籍請說出此書號!【缺書】 NT售價: 295 元 |
出版日:5/1/2014 |
頁數:144 |
光碟數:1 |
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印刷:全彩印刷 | 語系: ( 簡體 版 ) |
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ISBN:9787115349293 |
作者序 | 譯者序 | 前言 | 內容簡介 | 目錄 | 序 |
(簡體書上所述之下載連結耗時費功, 恕不適用在台灣, 若讀者需要請自行嘗試, 恕不保證) |
作者序: |
譯者序: |
前言: |
內容簡介: 《愛上機器人:學Arduino玩轉機器人制作》以一個由Arduino控制的遙控車輪機器人為范例,講述了機器人從無到有的完整制作過程,包括對基礎電子元件的使用、電路的設計、機器人外部結構的組裝、Arduino的編程、無線電遙控等,最終組成完整的機器人作品。 《本書適合初高中生、機器人非專業愛好者和初學者閱讀。》適合初高中生、機器人非專業愛好者和初學者閱讀。 |
目錄:第1章 機器人項目簡介 1 1.1 為什么制作機器人? 3 1.2 機器人的移動方式 3 1.3 工具 4
第2章 搭建電路 5 2.1 硬件需求 6 2.2 制作方法 6
第3章 制作兩輪移動平臺 11 3.1 硬件需求 12 3.2 結構組裝 12 3.3 安裝紅外傳感器 19 3.4 后續工作 21
第4章 制作四輪移動平臺 22 4.1 硬件需求 23 4.2 結構組裝 23 4.3 安裝紅外傳感器 30 4.4 后續工作 31
第5章 Arduino入門 33 5.1 硬件需求 34 5.2 Arduino軟件 34 5.3 Arduino硬件 34 5.4 安裝集成開發環境(IDE) 35 5.5 連接Arduino電路板 37 5.6 使用IDE 37 5.7 上傳運行Blink草繪 38 5.8 使用標簽 39 5.9 安裝第三方庫文件 39
第6章 測試機器人的基本功能 41 6.1 硬件需求 42 6.2 軟件需求 42 6.3 本章使用的程序 43 6.4 上傳運行helloRobot.ino 43 6.5 程序說明 48 6.6 故障排查 50 6.7 提高程序的可擴展性 50
第7章 速度和方向控制 54 7.1 硬件需求 55 7.2 本章使用的程序 55 7.3 電機類型 55 7.4 電機控制器 55 7.5 控制電機轉速 57 7.6 機器人機動軟件結構 62 7.7 機器人運動函數 66
第8章 認識傳感器 72 8.1 硬件介紹 73 8.2 軟件 73 8.3 紅外反射傳感器 73 8.4 聲納測距傳感器 75 8.5 Maxbotix EZ1聲吶測距傳感器 76 8.6 夏普紅外測距傳感器 76 8.7 接近傳感器 77 8.8 聲音傳感器 78 8.9 Arduino Cookbook 80
第9章 讓機器人對邊沿和路線做出反應 81 9.1 硬件需求 82 9.2 本章使用的程序 82 9.3 Look代碼 82 9.4 邊沿檢測 83 9.5 循線 85 9.6 查看程序數據 89
第10章 自主運動 91 10.1 硬件需求 92 10.2 本章使用的程序 92 10.3 安裝超聲波測距傳感器 93 10.4 讓機器人自由活動 95 10.5 增加掃描功能 100
第11章 遙控 105 11.1 硬件需求 106 11.2 本章使用的程序 106 11.3 設計遙控代碼 106 11.4 用電視遙控器控制機器人 109
附錄A 機器人功能擴展 117 A.1 設計 118 A.2 如何實現復雜項目 118
附錄B 在機器人上使用其他硬件 119 B.0 其他電機控制器 120
附錄C 調試機器人 123 C.0 根據癥狀判斷問題 124
附錄D 電源 131 D.1 監控電池電壓 132 D.2 涓流沖電 137
附錄E 程序結構 138 E.1 數字I/O 139 E.2 模擬I/O 139 E.3 計算函數 139 E.4 其他函數和結構 139
附錄F Arduino引腳和定時器資源 141 F.1 解決資源沖突 142 F.2 引腳和定時器列表 143 |
序: |