前言
第1章 緒論
1.1 概述
1.1.1 現場總線概念
1.1.2 現場總線的產生
1.1.3 現場總線的技術特點
1.1.4 現場總線的技術標準
1.2 現場總線技術基礎
1.2.1 數據通信技術基礎
1.2.2 網絡拓撲
1.2.3 網絡的傳輸介質
1.2.4 網絡傳輸的介質訪問控制方式
1.2.5 現場總線通信模型
1.3 CAN總線基礎知識
1.3.1 CAN總線的發展歷程
1.3.2 CAN總線的通信方式
1.3.3 CAN總線的技術特點
1.4 本章小結
思考題與習題
第2章 CAN總線技術及其協議規范
2.1 CAN總線技術及其協議規范概述
2.2 CAN總線的系統構成
2.2.1 CAN總線的系統組成
2.2.2 CAN總線的拓撲結構
2.2.3 CAN總線的傳輸介質
2.3 CAN總線通信參考模型
2.4 CAN總線報文的傳送
2.5 CAN總線報文的幀結構
2.6 CAN總線報文的編碼、濾波和校驗
2.7 CAN總線報文的優先級確定問題
2.7.1 CAN總線的仲裁過程
2.7.2 數據幀和遠程幀的優先級
2.7.3 標準格式和擴展格式的優先級
2.8 CAN總線錯誤處理
2.9 CAN總線故障界定
2.9.1 故障界定方法
2.9.2 錯誤計數規則
2.10 CAN總線的位定時
2.11 CAN總線的位同步
2.12 本章小結
思考題與習題
第3章 CAN總線控制器SJA1000及其應用
3.1 SJA1000概述
3.2 SJA1000的內部結構及其控制模塊
3.3 SJA1000基本模式下的寄存器
3.3.1 基本模式下的寄存器
3.3.2 基本模式下的控制寄存器
3.3.3 基本模式下的數據段寄存器
3.4 SJA1000擴展模式下的寄存器
3.4.1 擴展模式下的寄存器
3.4.2 擴展模式下的控制寄存器
3.4.3 擴展模式下的數據段寄存器
3.5 兩種模式的公共寄存器
3.6 SJA1000的讀寫時序分析
3.7 基于51系列單片機的CAN智能節點設計
3.7.1 硬件設計
3.7.2 軟件設計
3.8 本章小結
思考題與習題
第4章 典型CAN總線驅動器
4.1 CAN總線驅動器概述
4.2 CAN總線驅動器PCA82C250/251
4.2.1 PCA82C250/251的主要特性
4.2.2 PCA82C250/251的基本性能
4.2.3 PCA82C250/251的功能描述
4.2.4 PCA82C250/251的典型應用
4.3 高速CAN總線驅動器TJA1040
4.3.1 TJA1040的主要特性
4.3.2 TJA1040的基本性能
4.3.3 TJA1040的功能描述
4.3.4 TJA1040的典型應用
4.4 高速CAN總線驅動器TJA1050
4.4.1 TJA1050的主要特性
4.4.2 TJA1050的基本性能
4.4.3 TJA1050的功能描述
4.4.4 TJA1050的典型應用
4.5 幾種典型的CAN總線驅動器的比較
4.5.1 應用方面的區別
4.5.2 引腳的區別
4.5.3 工作的模式區別
4.6 本章小結
思考題與習題
第5章 具有CAN總線接口的微處理器及應用
5.1 C8051F系列單片機的CAN接口及其應用
5.1.1 C8051F50X系列單片機介紹
5.1.2 C8051F50X內部CAN控制器介紹
5.1.3 C8051F50X內部CAN寄存器介紹
5.1.4 基于C8051F500 的CAN硬件設計
5.1.5 基于C8051F500的CAN軟件設計
5.2 TMS320F28335 DSP的CAN接口及其應用
5.2.1 TMS320F28335介紹
5.2.2 TMS320F28335內部eCAN控制器介紹
5.2.3 TMS320F28335內部eCAN寄存器介紹
5.2.4 基于TMS320F28335的CAN硬件設計
5.2.5 基于TMS320F28335的CAN軟件設計
5.3 基于ARM（r）CortexTM-M3內核的STM32F107微控制器CAN接口及其應用
5.3.1 STM32F107芯片介紹
5.3.2 STM32F107的CAN控制器概述
5.3.3 STM32F107的CAN控制器操作
5.3.4 基于STM32F107的CAN硬件設計
5.3.5 基于STM32F107的CAN軟件設計
5.4 本章小結
思考題與習題
第6章 CAN總線與計算機的接口設計
6.1 PC-104總線CAN接口卡設計
6.1.1 PC-104總線介紹
6.1.2 硬件電路設計說明
6.1.3 PC-104接口卡軟件設計
6.2 ISA總線CAN接口卡設計
6.2.1 ISA總線簡介
6.2.2 硬件電路設計說明
6.2.3 ISA接口卡軟件設計
6.3 PCI總線CAN接口卡設計
6.3.1 PCI總線簡介
6.3.2 硬件電路設計說明
6.3.3 PCI接口卡軟件設計
6.4 PC并行端口與CAN接口設計
6.4.1 PC并行端口簡介
6.4.2 基于EPP模式的接口電路設計
6.4.3 并口接口卡軟件設計
6.5 USB總線與CAN接口設計
6.5.1 USB總線簡介
6.5.2 硬件電路設計說明
6.5.3 USB接口卡軟件設計
6.6 以太網與CAN接口設計
6.6.1 以太網簡介
6.6.2 硬件電路設計說明
6.6.3 以太網接口卡軟件設計
6.7 本章小結
思考題與習題
第7章 CAN總線的工程應用問題
7.1 CAN總線的擴展模式功能分析
7.1.1 寄存器和RAM地址分配
7.1.2 錯誤處理功能
7.1.3 仲裁丟失捕捉功能
7.1.4 單次發送功能
7.1.5 自動位速率檢測功能
7.1.6 僅聽模式
7.1.7 CAN的自測試
7.2 CAN總線的濾波器配置問題
7.2.1 BasicCAN模式的驗收濾波
7.2.2 PeliCAN模式的驗收濾波
7.3 CAN總線的驅動問題
7.3.1 CAN接口的斜率控制功能
7.3.2 最大總線線路長度及節點數
7.3.3 總線終端和拓撲結構
7.4 CAN總線的實時性問題分析
7.4.1 CAN總線系統的實時性問題
7.4.2 CAN總線延時分析
7.4.3 CAN總線延時變化分析
7.4.4 實時性能提升策略
7.5 本章小結
思考題與習題
第8章 CAN總線的應用層協議
8.1 CAN總線的應用層協議概述
8.2 CANopen技術協議
8.2.1 對象字典
8.2.2 CANopen子協議
8.2.3 CANopen數據傳輸機制
8.3 DeviceNet協議
8.3.1 DeviceNet概述
8.3.2 DeviceNet對象模型
8.3.3 DeviceNet的連接方案
8.3.4 DeviceNet報文協議
8.4 CAN總線其他高層協議
8.4.1 CANaerospace協議
8.4.2 CANKingdom協議
8.4.3 SDS協議
8.5 CAN總線應用層協議對比研究
8.5.1 信息標識符分配系統
8.5.2 過程數據交換的特點
8.5.3 點對點通信信道
8.6 本章小結
思考題與習題
第9章 CAN總線的工程應用案例
9.1 CAN總線在汽車電子系統中的應用
9.1.1 汽車CAN總線技術方案
9.1.2 基于CAN總線的汽車遠程故障診斷
9.2 CAN總線在工程機械中的應用
9.2.1 CAN總線在汽車起重機控制系統中的應用
9.2.2 CAN總線在混凝土攤鋪機控制系統中的應用
9.3 CAN總線在軌道交通系統中的應用
9.3.1 CAN總線在軌道交通運行控制系統中的應用
9.3.2 CAN總線在內燃、電力機車的運行監控記錄裝置中的應用
9.3.3 CAN總線在軌道交通車輛制動控制系統中的應用
9.4 CAN總線在磁浮列車狀態監測與故障診斷中的應用
9.4.1 CAN總線在中低速磁浮列車狀態監測與診斷系統的應用
9.4.2 CAN總線在高速磁浮列車車載診斷系統的應用
9.5 CAN總線在工業控制中的典型應用
9.5.1 CAN總線在香煙包裝機、卷接機生產線上的應用
9.5.2 CAN總線在隧道窯控制系統中的應用
9.5.3 CAN總線在網帶窯控制系統中的應用
9.5.4 CAN總線在雙變頻卷染機控制系統中的應用
9.5.5 CAN總線在圓網印花機控制系統中的應用
9.6 本章小結
思考題與習題
參考文獻
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