MATLAB/Simulink與過程控制系統 ( 簡體 字) |
| 作者：劉文定 | 類別：1. -> 工程繪圖與工程計算 -> Matlab |
| 譯者： |
| 出版社：機械工業出版社 |  3dWoo書號： 34397
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| 出版日：1/1/2013 |
| 頁數：310 |
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| 印刷：黑白印刷 | 語系： ( 簡體 版 ) |
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| ISBN：9787111400608 |
| 作者序 | 譯者序 | 前言 | 內容簡介 | 目錄 | 序 |
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| 作者序： |
| 譯者序： |
| 前言： |
內容簡介：機械工業出版社本書從基本概念入手，系統地闡述了簡單程序控制系統和複雜程序控制系統的構成、基本原理、特點、設計方法及程序控制系統的電腦輔助設計。內容包括MATLAB/Simulink的基礎知識和常用工具箱在程序控制系統中的應用、PID控制策略、單回路控制系統、串級控制系統、比值控制系統、均勻控制系統、分程式控制制系統、選擇性控制系統、補償控制系統、解耦控制系統，以及典型控制系統的分析、設計、參數整定。通過大量經典的Simulink模擬實例全面闡述了程序控制系統的原理、設計及參數的整定等技術。
本書內容深入淺出，概念清楚，理論與Simulink模擬緊密結合，各個章節的內容既相互聯繫又相互獨立，讀者可以結合自己的專業領域深入地進行研究。本書適用於自動化、自動化儀錶、電腦應用、機械電子及自動化等領域的本、專科生及研究生作為教學參考書，也可以供從事生產過程自動化、機械電子及自動化、電腦應用等領域的工程技術人員參考。 |
目錄：前言
第1章程序控制系統及模擬概述
1．1程序控制的任務與目標
1．2程序控制系統的組成與特點
1．3程序控制系統的分類
1．3．1一般分類
1．3．2按設定值形式分類
1．3．3按系統的結構特點分類
1．4程序控制系統的性能指標
1．4．1時域控制性能指標
1．4．2綜合控制性能指標
1．5程序控制系統的MATLAB計算與模擬
1．5．1控制系統電腦模擬
1．5．2控制系統的MATLAB計算與模擬
第2章MATLAB與Simulink基礎
2．1 MATLAB系統概述
2．1．1 MATLAB簡介
2．1．2 MATLAB使用簡介
2．1．3 MATLAB程式設計基礎
2．2 MATLAB數值計算功能
2．2．1 MATLAB資料類型
2．2．2矩陣及其運算
2．3 MATLAB圖形功能
2．3．1二維圖形的繪製
2．3．2三維圖形的繪製
2．4程式設計
2．4．1 M文件
2．4．2流程控制語句
2．5 Simulink模擬基礎
2．5．1 Simulink的基本操作
2．5．2系統模擬及參數設置
2．5．3 Simulink的基本模組
2．6 Simulink模擬舉例
第3章PID控制器
3．1概述
3．2比例調節器
3．2．1比例調節和比例帶
3．2．2比例調節的特點
3．3積分調節器
3．3．1積分調節器概述
3．3．2積分調節器的特點
3．3．3積分速度對控制系統的影響
3．4比例積分調節器
3．4．1比例積分調節
3．4．2比例積分調節器的特點
3．4．3比例積分調節器對系統過渡過程的影響
3．4．4積分飽和及防止
3．5比例微分調節器
3．5．1比例微分控制演算法
3．5．2比例微分調節器的特點
3．6比例積分微分調節器
3．6．1比例積分微分調節器的運算式
3．6．2 PID調節器的頻率回應特性
3．6．3 PID調節器的階躍回應
3．7數字式PID調節器
3．7．1數位式PID控制演算法的形式
3．7．2數位式PID控制演算法的特點
3．8改進的PID控制演算法
3．8．1積分分離PID控制演算法
3．8．2抗積分飽和PID控制演算法
3．8．3梯形積分PID控制演算法
3．8．4變速積分PID控制演算法
3．8．5微分先行PID控制演算法
3．8．6比例先行I?PD控制演算法
3．8．7帶有死區的PID調節器
3．9 PID調節器參數的工程整定
3．9．1 PID調節器參數整定的原則
3．9．2 PID調節器工程整定法的特點
3．9．3 PID調節器參數的工程整定
3．10 PID控制器參數的優化整定
第4章簡單程序控制系統及Simulink模擬
4．1簡單程序控制系統的組成
4．2簡單程序控制系統的設計
4．2．1被控物件的動態特性
4．2．2被控變數的選擇
4．2．3操縱變數的選擇
4．2．4檢測變送環節
4．2．5執行器(調節閥）的選擇
4．3簡單程序控制系統的Simulink模擬
第5章串級控制系統及Simulink模擬
5．1串級控制系統的基本原理和結構
5．1．1串級控制系統的基本概念
5．1．2串級控制系統的組成
5．1．3串級控制系統的工作過程
5．2串級控制系統的分析與設計
5．2．1串級控制系統的分析
5．2．2串級控制系統的設計
5．3串級控制系統控制器參數的整定
5．3．1逐步逼近法
5．3．2兩步整定法
5．3．3一步整定法
5．4串級控制系統應用及Simulink模擬
5．4．1串級控制系統用於克服變化劇烈和幅值大的干擾
5．4．2串級控制系統用於克服物件的純滯後
5．4．3串級控制系統用於克服物件的容量滯後
5．4．4串級控制系統用於克服物件特性的非線性
第6章特殊控制系統及Simulink模擬
6．1比值控制系統
6．1．1比值控制原理
6．1．2比值控制系統的結構類型
6．2比值控制系統設計
6．2．1主動量、從動量的選擇
6．2．2控制方案的選擇
6．2．3調節器控制規律的選擇
6．2．4比值係數的計算
6．2．5實施方案的選擇
6．2．6調節器參數的整定
6．3比值控制系統及Simulink模擬
6．4均勻控制系統
6．4．1均勻控制的概念
6．4．2均勻控制系統的特點
6．5均勻控制系統的結構形式
6．5．1簡單均勻控制
6．5．2串級均勻控制
6．5．3雙衝量均勻控制
6．5．4控制規律的選擇
6．5．5均勻控制系統參數整定
6．6均勻控制系統及Simulink模擬
6．7分程式控制制系統
6．7．1分程式控制制的概念
6．7．2分程式控制制系統的應用
6．7．3分程式控制制應用中的幾個問題
6．7．4分程式控制制的應用
6．8選擇性控制系統
6．8．1選擇性控制的概念
6．8．2選擇性控制系統的類型
6．8．3選擇性控制系統設計
6．8．4選擇性控制系統的應用
6．9雙重控制系統
6．9．1基本原理和結構
6．9．2雙重控制系統設計
6．9．3雙重控制系統的Simulink模擬
6．10應用實例
6．10．1間歇式生產化學反應的分程式控制制
6．10．2精餾過程中冷凝器的選擇性控制系統
6．10．3甲烷轉化反應中的比值控制及比值報警系統
6．10．4隧道窯爐的串級及比值控制系統
6．10．5加熱爐的安全聯鎖保護系統
第7章補償控制系統及Simulink模擬
7．1前饋控制系統
7．1．1前饋控制系統的原理和特點
7．1．2前饋控制系統的基本結構
7．2前饋控制系統的設計
7．2．1前饋控制系統可實現的條件
7．2．2前饋控制器的實施
7．2．3前饋控制系統的參數整定
7．3前饋控制系統的Simulink模擬
7．3．1前饋控制系統
7．3．2前饋?回饋控制系統
7．4大時滯程序控制系統及Simulink模擬
7．4．1改進的常規控制方案
7．4．2預估補償控制
7．4．3採樣控制方案
第8章解耦控制系統
8．1多變數控制系統的耦合
8．1．1第一增益
8．1．2第二增益
8．1．3相對增益
8．1．4相對增益的性質
8．1．5多輸入多輸出系統的相對增益矩陣
8．2消除和減弱耦合的方法
8．2．1被控變數(輸出變數）與操縱變數(輸入變數）間的正確匹配
8．2．2控制器的參數整定
8．2．3減少控制回路
8．2．4串接解耦控制
8．3解耦控制系統設計
8．3．1對角陣解耦控制
8．3．2單位矩陣解耦控制
8．3．3前饋補償解耦控制
8．3．4回饋解耦控制
8．3．5簡化解耦控制系統
8．4解耦控制系統的Simulink模擬
第9章典型程序控制系統
9．1傳熱設備的控制系統
9．1．1傳熱設備的類型
9．1．2傳熱設備的控制目的
9．1．3換熱器的控制
9．1．4蒸汽加熱器的控制
9．1．5冷凝冷卻器的控制
9．2鍋爐設備的控制
9．2．1鍋爐設備概述
9．2．2鍋爐鍋筒水位控制
9．2．3鍋爐燃燒控制系統
參考文獻
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