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MATLAB/Simulink機電一體化應用 ( 簡體 字) |
作者:鄭利霞 | 類別:1. -> 工程繪圖與工程計算 -> Matlab |
譯者: |
出版社:機械工業出版社 | 3dWoo書號: 33871 詢問書籍請說出此書號!【缺書】 【不接受訂購】 |
出版日:9/24/2012 |
頁數:201 |
光碟數:0 |
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站長推薦: |
印刷:黑白印刷 | 語系: ( 簡體 版 ) |
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【不接受訂購】 | ISBN:9787111392866 |
作者序 | 譯者序 | 前言 | 內容簡介 | 目錄 | 序 |
(簡體書上所述之下載連結耗時費功, 恕不適用在台灣, 若讀者需要請自行嘗試, 恕不保證) |
作者序: |
譯者序: |
前言: |
內容簡介: |
目錄:前言 第1章MATLAB基礎 1.1MATLAB簡介 1.1.1 MATLAB發展綜述 1.1.2 MATLAB工具箱 1.2 MATLAB運行介面 1.2.1MATLAB基本窗口 1.2.2MATLAB M檔窗口 1.2.3 MATLAB圖形處理視窗 1.3陣列操作 1.3.1陣列的創建 1.3.2陣列操作函數 1.3.3陣列的運算 1.3.4 MATLAB控制流 1.4矩陣運算與函數 1.4.1矩陣的生成 1.4.2線性方程組 1.4.3矩陣函數 1.5圖形處理 1.5.1 plot函數 1.5.2 fplot函數 1.5.3 ezplot函數 1.5.4圖形修飾與控制 1.6 MATLAB M語言 1.6.1 M命令文件 1.6.2函數檔 1.6.3程式結構與控制語句 1.6.4程式的調試 第2章控制系統分析 2.1時域分析 2.1.1階躍回應分析 2.1.2脈衝回應分析 2.2頻域分析 2.2.1頻率回應法 2.2.2伯德圖分析 第3章Simulink基礎 3.1 Simulink概述 3.2 Simulink模組介紹 3.2.1模組庫 3.2.2自訂模組 3.2.3其他應用模組集和輔助工具 3.3 Simulink基本建模方法 3.3.1模型視窗的建立 3.3.2模組的操作 3.3.3信號線的操作 3.3.4模型注釋 3.3.5模型的運行模擬 3.3.6模型的保存 3.3.7模型的列印 3.4系統與模組封裝技術 3.4.1 Simulink系統 3.4.2封裝模組 3.4.3創建模組庫 3.5 S.函數的編寫及應用 3.5.1 S-函數介紹 3.5.2用M檔編寫S-函數 3.5.3 S-函數設計舉例 第4章機電系統典型實例 4.1四連杆機構的運動學模擬 4.2二連杆機器手臂的動力學模擬 4.3電液伺服位置控制系統分析 4.3.1液壓缸位置伺服控制系統建模 4.3.2液壓缸位置伺服控制系統模擬 參考文獻
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