智慧型機器人程式開發與實作 ( 繁體 字) |
| 作者：康仕仲?古凱元?紀宏霖?張慰慈 | 類別：1. -> 電子工程 -> 機器人 |
| 譯者： |
| 出版社：悅知文化 |  3dWoo書號： 23474
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| 出版日：9/17/2009 |
| 頁數：272 |
| 光碟數：0 |
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| 印刷：黑白印刷 | 語系： ( 繁體 版 ) |
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| ISBN：9789866348099 |
| 作者序 | 譯者序 | 前言 | 內容簡介 | 目錄 | 序 |
| (簡體書上所述之下載連結耗時費功, 恕不適用在台灣, 若讀者需要請自行嘗試, 恕不保證) |
| 作者序： |
| 譯者序： |
前言：
■ 英文版權將由Taylor and Francis Group CRC Press 發行。
■ 完整的教學架構。從概論、說明、實作，到課後習題，學習成果可100%掌握。
■ 主要以視覺化程式語言配合視覺化模擬環境，以最佳化學習品質。
■ 內含26個範例，包含：自主運動、音控、聲控、光控等。
■ 完全符合Microsoft .NET Framework的開發環境，且相容於Windows XP、Windows Vista及Windows 7。
■ 使用LEGO MINDSTORMS機器人為主要硬體設備。
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內容簡介：本書由臺灣大學土木工程學系康仕仲博士所帶領的研究團隊所企劃及撰寫，以豐富教學經驗為主，實際的範例步驟為輔，並以LEGO MINDSTORMS機器人為硬體設備，課程內容安排非常適合機器人程式設計、計算機程式、自動化概論、機器人專題等課程使用。自學者也可依據書中案例自我學習。
■ 以Microsoft Robotics Developer Studio為主要開發平臺，並介紹其重要觀念與實用價值，以及未來的發展性。
■ 以視覺化程式語言（MVPL）為主，並展示其視覺化模擬環境（VSE）的優越性。
■ 包含目前主流之機器人技術，包括：動作、聲音控制、視覺控制等。
■ 圖解並配合步驟式解說，以循序漸進的方式熟悉機器人程式開發作業。
■ 最後以完整之實際案例為主題，提供完整的自主式機器教學案例，可充份學習機器人專案開發流程。 |
目錄：第01章｜機器人學發展的挑戰與因應
第02章｜微軟機器人發展平臺
第03章｜微軟視覺化程式語言
第04章｜視覺化模擬環境
第05章｜機器人輸出入單元
第06章｜機器人運動行為
第07章｜機器人聲音控制
第08章｜機器人視覺
第09章｜實際應用—相撲機器人大賽
第10章｜相關學習資源
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| 序： |
