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詳細書籍分類

無線電導航原理與系統

( 簡體 版)
作者:黃智剛類別:1. -> 電子工程 -> 綜合
譯者:
出版社:北京航空航天大學出版社無線電導航原理與系統 3dWoo書號: 10839
詢問書籍請說出此書號!

缺書
NT售價: 150

出版日:8/1/2007
頁數:301
光碟數:0
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印刷:黑白印刷語系: ( 簡體 版 )
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ISBN:9787810779531
作者序 | 譯者序 | 前言 | 內容簡介 | 目錄 | 
作者序:

譯者序:

前言:

內容簡介:

    本書是無線電導航方面的綜合性教材,重點介紹無線電導航的基本原理及應用。在給出無線電技術和無線電導航理論的基礎上,分別討論了振幅、頻率、時間、相位、復合等常規無線電導航設備及系統的工作原理、結構組成、關鍵技術、應用場合、設備準確度等內容,側重敘述了衛星導航及其增強、戰術導航、組合導航等新興導航技術,并對未來無線電導航的發展趨勢進行了討論。另外,注重于無線電導航的軍事應用也是本書的特點之一。

    本書既有理論分析,又有工程應用,適用于電子信息類及相關專業的本科生和研究生使用,亦可供從事導航領域工作的工程技術人員參考。
目錄:

第1章  緒論1
1.1 概述1
1.1.1 導航的來源1
1.1.2 無線電導航的發明及特點2
1.2 無線電導航的基本知識3
1.2.1 無線電導航的定義、任務及系統分類3
1.2.2 無線電導航系統的性能及技術指標5
1.3 無線電導航的應用及發展歷史8
1.3.1 早期階段9
1.3.2 發展階段9
1.3.3 成熟階段12
1.3.4 發展前景及軍事應用16
本章復習題18
第2章  無線電技術基礎19
2.1 無線電波及傳播19
2.1.1 無線電波的產生19
2.1.2 無線電波的極化方式21
2.1.3 無線電波的傳播特性22
2.1.4 無線電波的傳播方式23
2.2 天線及饋線26
2.2.1 天線的作用26
2.2.2 天線的分類26
2.2.3 天線的特性指標及其影響因素30
2.2.4 饋線32
2.3 無線電信號的調制與發射36
2.3.1 發射機的基本組成36
2.3.2 發射機的主要性能指標37
2.3.3 調制的作用與分類39
2.3.4 幅度調制和角度調制39
2.4 無線電信號的接收40
2.4.1 超外差式接收機40
2.4.2 接收機的主要性能指標41
2.4.3 接收機附屬控制電路44
本章復習題45
第3章  無線電導航理論基礎46
3.1 空間坐標系46
3.1.1 地球的幾何形狀及其參數46
3.1.2 天球坐標系(i系)48
3.1.3 地心地固坐標系(e系)50
3.1.4 地平坐標系(g系)51
3.1.5 載體坐標系(b系)51
3.1.6 坐標系轉換51
3.2 無線電測量原理53
3.2.1 角測量原理53
3.2.2 距離測量原理56
3.3 無線電導航定位原理58
3.3.1 位置面與位置線定位58
3.3.2 推航定位60
3.4 無線電導航系統的工作區61
3.4.1 誤差橢球61
3.4.2 幾何因子63
3.4.3 幾何工作區64
本章復習題69
第4章  無線電振幅導航系統70
4.1 概述70
4.1.1 一般概念70
4.1.2 方位θ的無線電測量法71 
4.1.3 振幅導航系統的天線特性和信號特征72
4.1.4 無線電振幅導航系統的現狀和發展趨勢75
4.2 無線電羅盤測向系統76
4.2.1 系統簡介76
4.2.2 機載無線電自動定向儀77
4.2.3 無方向無線電信標81
4.3 儀表著陸系統(ILS)83
4.3.1 系統簡介83
4.3.2 下滑臺85
4.3.3 航向臺86
4.3.4 指點信標87
4.3.5 儀表著陸系統的優缺點88
4.4 無線電振幅導航系統的測向誤差89
本章復習題90
第5章  無線電頻率導航系統92
5.1 頻率式無線電高度表92
5.1.1 頻率測高(距)原理93
5.1.2 直接調頻式高度表94
5.1.3 跟蹤式高度表98
5.2 多普勒導航系統101
5.2.1 一般概念101
5.2.2 理論基礎102
5.2.3 工作原理106
5.2.4 導航精度分析112
本章復習題115
第6章  無線電脈沖/時間導航系統116
6.1 概述116
6.2 脈沖無線電高度表116
6.2.1 工作原理117
6.2.2 毫微秒脈沖高度表的特點119
6.3 應答/測距系統(DME)119
6.3.1 一般概念119
6.3.2 基本組成及關鍵技術120
6.3.3 系統工作原理124
6.3.4 系統技術改進和發展前景126
6.4 時基波束掃描微波著陸系統(MLS)127
6.4.1 一般概念127
6.4.2 基本工作原理129
6.4.3 系統組成及其在機場上的配置131
6.5 氣象雷達133
6.5.1 基本功能133
6.5.2 系統組成135
6.5.3 工作原理136
6.5.4 雷達信號及其基本參數138
6.5.5 工作方式139
6.6 航管雷達140
6.6.1 一般概念140
6.6.2 脈沖一次雷達141
6.6.3 二次監視雷達(SSR)148
本章復習題151
第7章  無線電相位導航系統152
7.1 概述152
7.1.1 一般概念152
7.1.2 相位的測量方法154
7.1.3 相位多值性的消除155
7.2 甚高頻全向信標系統(VOR)155
7.2.1 一般概念155
7.2.2 相位測角系統157
7.2.3 普通伏爾(CVOR)158
7.2.4 多普勒伏爾(Doppler VOR) 161
7.2.5 VOR的機上設備164
7.3 歐米伽系統和臺卡系統167
7.3.1 歐米伽導航系統167
7.3.2 臺卡導航系統169
7.4 無線電相位導航系統的誤差分析170
本章復習題172
第8章  復合無線電導航系統173
8.1 概述173
8.1.1 復合體制的運用及意義173
8.1.2 復合無線電導航系統的工作原理174
8.2 TACAN測角測距系統178
8.2.1 工作原理178
8.2.2 系統參數及系統應用183
8.3 LORANC相位時間測距差系統184
8.3.1 系統簡介184
8.3.2 工作原理185
8.3.3 LORANC設備187
8.3.4 系統應用189
本章復習題190
第9章  衛星導航系統191
9.1 概述191
9.2 衛星軌道193
9.2.1 理想軌道193
9.2.2 在軌位置195
9.2.3 軌道攝動197
9.3 衛星導航原理199
9.3.1 測量參數199
9.3.2 定位原理201
9.4 GPS全球定位系統204
9.4.1 系統組成205
9.4.2 信號結構與導航電文207
9.4.3 系統應用212
9.5 其他衛星導航系統213
9.5.1 GLONASS系統213
9.5.2 伽利略系統215 
9.5.3 雙靜止衛星通信導航系統219
9.6 衛星導航系統的誤差分析222
本章復習題224
第10章  衛星導航增強技術225
10.1 概述225
10.1.1 基本概念225
10.1.2 衛星導航增強系統的發展227
10.2 接收機自主完好性監測(RAIM)技術228
10.2.1 導航功能需求及衛星故障的檢測與排除229
10.2.2 基于最小二乘殘差的RAIM算法231
10.2.3 基于奇偶空間矢量的RAIM算法235
10.2.4 HPL算法分析及HUL的計算237
10.3 GPS廣域增強系統(WAAS)240
10.3.1 系統基本組成240
10.3.2 系統工作原理241
10.3.3 參考站數據處理242
10.3.4 衛星位置及衛星鐘改正處理243
10.3.5 格網法電離層延遲改正處理245
10.3.6 完好性信息處理247
10.4 GPS局域增強系統(LAAS)249
10.4.1 系統基本組成249
10.4.2 系統工作原理251
10.4.3 完好性信息處理254
10.4.4 機場偽衛星257
本章復習題258
第11章  軍用戰術通信導航系統259
11.1 陸軍定位報告系統(PLRS)259
11.1.1 概述259
11.1.2 系統體制及工作原理260
11.1.3 系統戰術指標及應用265
11.2 聯合戰術信息分發系統(JTIDS)266
11.2.1 概述266
11.2.2 系統體制及工作原理267
11.2.3 網絡特性271
11.2.4 系統誤差來源及系統應用273
本章復習題275
第12章  卡爾曼濾波與組合導航276
12.1 隨機過程的狀態空間描述276
12.2 卡爾曼濾波原理277
12.2.1 經典卡爾曼濾波理論278
12.2.2 廣義卡爾曼濾波理論284
12.2.3 UQD分解濾波算法285
12.2.4 有色噪聲下的卡爾曼濾波285
12.3 導航系統的組合技術288
12.3.1 硬件組合289
12.3.2 軟件組合290
12.4 GPS/INS組合導航系統292
12.4.1 組合方案的選取292
12.4.2 狀態方程的建立293
12.4.3 觀測方程的建立295
12.4.4 組合處理中注意的問題296
本章復習題298
參考文獻299
序: